新京报贝壳财经讯 ChatGPT概念股继续活跃，汉王科技6连板，天娱数科、高鸿股份涨停，福石控股、海天瑞声、拓尔思、荣联科技等跟涨。

校对 刘军

优必选冲刺「人形机器人第一股」像一个时间刻度，如果说过去十年是服务机器人的 10 年蛰伏期，未来 10 年就是黄金发展期。

一、「不合时宜」的孤勇者

2008 年，学自动化出身的周剑在日本的一个展会上看到人形机器人。一问价格，惊呆了—— 特别贵，还不卖。于是，他决定创业做中国自己的人形机器人。这个时间有多早？当时，苹果推出第一部 iPhone 并将公司更名为苹果公司才过去一年。ASIMO 机器人的机械传动还在靠皮带，每一次表演完了，都要退到后台调松紧。

全栈式技术布局也带来了高额的研发投入和丰富的回报。招股书显示，优必选 2020 年、2021 年以及 2022 年首九个月的研发支出占比为 57.9%、63.3% 及 61.4%，年均研发开支超过 60%，在全球拥有超过 1,500 项专利，其中逾 300 项为海外专利。

深度参与了比亚迪发展全过程的夏佐全，也许在优必选看到了同样的一种可能，并伴随这家公司走到了今天。据招股书披露，夏佐全是除创始人周剑之外优必选的第一大个人股东。

二、什么都可以停， 唯独大型人形机器人 Walker 不能停

早在 2015 年整个行业技术都还不成熟的条件下，优必选就立项要啃下大型人形机器人这根最难啃的骨头。周剑从动作、人工智能、产品外观等方面给团队设定了第一步的具体目标，完成期限是 2016 年内。由于核心关键技术需要时间，大型人形机器人 Walker 第一步研发目标未能如期实现。

在周剑的坚持下，Walker 项目继续推进，这才有了我们在 2018 年看到的第一代 Walker —— 严格地说，它只有一双腿。优必选在这款双足机器人上验证了步态行走算法，包括上下斜坡、不平整地面的自适应算法。

2019 年，Walker 第二代亮相，增加了灵活的双臂和灵巧的双手，结合机器视觉能力，可以实现手眼协调抓取。同时，也引入了语音交互，机器人可以与人沟通交流。除了进一步优化运动控制算法，还集成了更多的传感器，让机器人获得了感知功能，可以识别周围的环境和地形，实现自主导航行走。运动和平衡能力也得到了更多突破，即使受到外部冲击，也能自己调整平衡。

三、寻找技术与商业的平衡

人工智能教育是优必选经过多年深耕后结出的第一个硕果。2021年，按收入计算，优必选在中国教育智能服务机器人解决方案供货商中排名第一，市场份额约为 20.1%。

智慧物流业务则成为另一大亮点，优必选全栈式智慧物流解决方案在推出的第二年（即2021 财年），营收达到 1.9 亿，增长率达 1403.4%。

四、硬科技的逻辑：风物长宜放眼量

2022年，亚马逊产业创新基金刚成立，就投资了美国人形机器人企业 Agility Robotic。三星 2023 年第一笔投资没有选择半导体，而是投资了韩国人形机器人企业 Rainbow Robotics。

高盛预测，如果克服诸如产品设计、用例、技术、价格以及广泛公众接受度等障碍，到 2035 年，人形机器人市场规模将达 1520 亿美元，与电动汽车市场旗鼓相当，相当于 2021 年智能手机市场规模的三分之一，很大程度上解决制造业和老年护理等领域劳动力短缺的问题。

无论是《银翼杀手》等科幻电影，还是《AI新生：破解人机共存密码》等计算机专家的著作，都描述了在不远的未来，AI将实现“去工具化”、像人一样拥有创造力。

在中国人工智能产业发展联盟与中关村数智人工智能产业联盟联合发布的《2020年虚拟数字人发展白皮书》中所给出的虚拟数字人定义为：依赖显示设备存在，具有数字化外形的虚拟人物。理想的虚拟数字人应具备高度拟人化的三大主要特征：（1）人的外观，具有特定的相貌、性别和性格等人物特征；（2）人的行为，具有用语言、面部表情和肢体动作表达的能力；（3）人的思想，具有识别外界环境、并能与人交流互动的能力。

王鹏提醒，如果使用ChatGPT代替当前的人机交互方式，仍然需要关注智能化水平持续提高、多线任务等问题，简单来说就是目前的技术能否支持大规模的装车运用。此外，虽然我国汽车保有量巨大，但如果某家车企单独引进ChatGPT，凭借单一品牌的训练量可能难以最高程度提升系统的灵敏度。

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