（原标题：国内首个！无人驾驶时代真的来了，商业化试点启动，附高关注度概念股）

北京自动驾驶出行服务商业化试点启动。

据北京日报，在11月25日举行的北京亦庄创新发布上，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室公布，北京正式开放国内首个自动驾驶出行服务商业化试点。同时发布的配套管理政策显示，在保障市场公平竞争原则的前提下，企业可采取市场化定价机制；在向乘客明确收费原则、支付方式等信息前提下，方可开启体验收费服务。这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。

与此同时，北京对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。当天，百度Apollo获国内首个自动驾驶出行收费订单。百度表示，截至目前，公司自动驾驶测试总里程超过1600万公里，其“萝卜快跑”已在北京、上海、广州、长沙、沧州五地开放常态化运营，预计到2025年将扩展到65个城市。

自动驾驶市场前景广阔，为未来汽车智能化的重要角色，自动驾驶蕴含着庞大的市场空间，根据麦肯锡的报告，即使目前受限于较为严格的监管政策导向，全球ADAS和AD（自动驾驶）市场规模在2030年有望达到430亿美元。

车联网相关标准及建设有望加速进行

自动驾驶对外部信息的感知主要凭借三依仗：车身传感器、高精度定位+地图、车联网。其中，车联网是从单车智能到多车智能的重要依仗。车联网实现了车与车、车与路之间的信息交流，使车辆可以轻松获取大量其感知范围之外的信息，如视野盲区，十字路口等场景。在车联网赋能下的多车智能阶段，车辆可获取的信息大大增加，为其决策系统提供了更多决策的依据。

《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》提出加快C-V2X标准制定和技术升级，推动汽车智能网联化。在国家政策推动和扶持下，车联网相关标准及建设有望加速进行。

高增长自动驾驶概念股名单出炉

证券时报·数据宝统计，A股市场中布局自动驾驶的个股共有75只，昨日28股上涨，路畅科技涨停，千方科技上涨5.66%，其他还有天迈科技、润和软件、宁波高发涨幅在4%以上。

机构关注度来看，16只自动驾驶概念股获得20家以上机构关注。长城汽车、移远通信、中科创达推荐机构家数居前，分别为38家、30家、30家。

长城汽车公告显示，目前，长城汽车90%车型已实现L2级智能辅助驾驶功能，新上市的车辆已全部实现车联网功能。预计在2023年将达到行业领先的L4级别自动驾驶技术水平，增强智能驾驶领域的竞争优势。

移远通信表示，公司基于新平台开发了LTE-A车规模组AG509M、以及支持5G、5G+V2X的车规模组AG56xN，可满足当前车联网生态日益丰富的客户需求。

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36氪获悉，截至发稿，无人驾驶概念股开盘走强，路畅科技快速封板，天迈科技涨超13%，亚太股份、深城交、千方科技等纷纷冲高，消息上，交通运输部就《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》（征求意见稿）公开征求意见；重庆、武汉两地政府部门日前率先发布自动驾驶全无人商业化试点政策，并向百度发放全国首批无人化示范运营资格。

为什么自动驾驶多选择在干线物流领域布局？小马智卡负责人李衡宇表示，结合国内场景，干线物流是更为标准化的场景，更易规模化落地，ROI更高。

因此，小马智卡在干线物流领域再放新消息。7月26日，小马智行与三一重卡合作成立合资公司。同时也宣布，物流运营方面已和中国外运成立合资公司青骓物流，三者构建起自动驾驶公司、物流公司、重卡制造商的智慧物流“黄金三角”。

一波三折 小马智卡拨云见日

小马智行在2021年推出“小马智卡”品牌，进军自动驾驶卡车赛道，实行乘用车+商用车并行路线。

当时，做Robotaxi的自动驾驶公司相继开拓商用车业务，像文远知行推城市货运物流车、百度Apollo与狮桥组建合资企业Deepway，进军卡车运输业务等。同年4月，图森未来在美上市，成为自动驾驶卡车第一股，给商用车发展打了一针兴奋剂。

小马智行自此在商用车上开始快速布局，12月份，小马智卡顺利进入京台高速路开展 L4 级常态化自动驾驶测试。

也正是在此期间，小马智卡“生变”传闻四起，称小马智行已将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队，让外界不得不起疑卡车业务的进行是否顺利。

就此事，小马智行回应道：近期确实对研发团队架构进行了优化，公司将整合所有研发资源打造优秀的“虚拟司机”，并调动全部研发资源来支持各项业务的发展，研发合力也将得到最大化。并会在未来持续增加对卡车业务的投入。

今天，小马智行公布卡车领域的进展，用实际效果打破了所有质疑。

小马智行与三一重卡成立合资公司，共同打造高端自动驾驶重卡品牌。双方将深度整合小马智行的“虚拟司机”技术能力与三一重卡在线控底盘和整车开发领域的技术积累，共同定义和开发面向未来智慧物流的车规级、带冗余的L4高端智能重卡产品，赋能未来干线物流运输。

合资公司计划将于2022年内开始小规模量产交付，2024年开始大规模量产，几年后年产量将有望突破万辆规模。目前，基于三一新能源卡车平台打造的首辆自动驾驶样车已经开始路测验证。

在运营端，小马智行2021年底已与招商局集团旗下中国外运合作，共同打造以自动驾驶技术为核心的高质量智慧物流运力平台，并于今年4月1日开启业务运营，100多台卡车在全国范围内运营。

车端与三一重卡牵手，运营端与中国外运联合，形成一个闭环的自动驾驶商用车运作模式。

三部走战略 产品化还需3～5年

小马智卡制定了三部走战略：技术平台化——产品化——商业化，目前处于产业化阶段，还需要三到五年的时间。

在产品化进程中如何打磨，小马智卡提出了“黄金三角”闭环模式。

小马智行智慧物流负责人贺星介绍，要实现自动驾驶卡车的规模化量产，车辆平台需要更新，硬件系统需要深度集成，这意味着自动驾驶技术公司和汽车制造商必须深度合作开发车辆。

这一模式在乘用车领域也有先例，在Robotaxi领域，小马智行和雷克萨斯、百度Apollo和红旗等都是从车型开发设计便深度融合的模式。

小马智卡和卡车制造商之外，另一角是物流服务。这一角的载体是中国外运公司，中国外运与小马智行在今年2月共同成立青骓物流，将在年内组建百辆级自动驾驶车队，旨在通过运营获取场景数据，来帮助进行下一代产品的打磨。

青骓物流一方面在运力上承载智能化、数字化调度的职责，另一方面对车辆物流运行数据做分析，能够帮助自动驾驶系统改进能力，降本增效。

在这个“黄金三角”模型中，小马智行负责核心自动驾驶技术；物流公司有丰富的运输经验以及客户基础；而重卡制造商则拥有整车开发制造的技术沉淀。三者优势互补，才能让“黄金三角”高效运转起来，形成安全高效的未来智慧物流生态，最大程度发挥自动驾驶技术的社会价值和经济效益。

尽管有了清晰的战略模式，但产品化阶段还面临很多挑战。李衡宇谈到，虚拟司机的驾驶能力需要在ODD范围内超过人类，自动驾驶卡车需要达到规模化的前装量产，物流运营部平台也需要更成熟。

车云小结

在中国的自动驾驶公司中，都在尝试不同场景商业化落地的可能性，其中有许多专门针对干线物流场景打造的自动驾驶公司，可见这一领域的市场空间还是比封闭场景更大，而技术落地比乘用车场景更容易。

SaaS公司PitchBook的数据显示，2021年无人驾驶物流领域吸引投资金额65亿美元，是前一年的5倍，资本的热情也在向自动驾驶干线物流倾斜。

目前，自动驾驶公司在干线物流采用的商业模式也有一些差别，有些倾向提供技术解决方案、有些提供自动驾驶技术服务、还有像小马智卡这类车辆+自动驾驶系统+运力的闭环模式。最后一种模式能够保证车辆交付和运输安全，且整个链条的配合度会更高，所以小马智行在产品化阶段也为行业提供了一个可参考的运行模式。

车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 晓芳

编辑 | Juice

车东西3月14日消息，据外媒彭博社消息，文远知行已秘密在美国提交首次公开募股（Initial Public Offering，IPO）的申请，并希望尽可能筹集到5亿美元（约合人民币34.36亿元）的资金。

早在2022年12月，就有关于文远知行“正加速赴美上市”等相关传闻，但当时正处于中企赴美上市的冰点，形势似乎不是很明朗。

今年，中国企业赴美上市在经过了2022年的冰点之后，出现了升温的迹象，陆续有禾赛科技等登录美国市场。

作为中国自动驾驶的头部玩家，文远知行融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），最新估值已经超过44亿美元（约合人民币302亿元），在自动驾驶寒冬依旧未过去的情况下，文远知行斩获如此多的融资实属不易。

可见，对于如今的文远知行，也是时候加速赴美IPO了。

一、秘密赴美IPO 融资5亿美元

据知情人士称，有关IPO的讨论正在进行中，不过，包括规模和时间规划在内的细节也许会发生变化。

去年12月，网络上就有着文远知行“正加速赴美上市”的消息，彭博社曾报道称，文远知行正考虑在美国和香港等地进行IPO，对此，文远知行方面回应称公司还未有相关的具体计划。

如果说去年有着形势并不明朗等外在因素存在，阻碍了文远知行赴美上市的步伐，但今年从春节后开始，陆续有中概念股量子之歌、硕迪生物、理臣中国、禾赛科技、路特斯选择IPO方式完成在美上市，而后又有极氪赴美IPO，路特斯、车车科技宣布通过SPAC的方式将在年内上市。

可见，今年中概念股赴美上市明显回暖，或许此次文远知行赴美IPO不再是“传言”。

此前，文远知行在国内融资时就一度吸金数亿美元。

在创立5个月后文远知行便拿到了来自启明资本、华创资本、英伟达等相关投资方5200万美元（约合人民币3.57亿人民币）的Pre-A轮融资。

在2018年的A轮融资中，文远知行收获了来自雷诺日产三菱联盟的战略投资，成为中国首家获得全球汽车制造商战略投资的L4级自动驾驶企业。

在2020年的B轮投资中，文远知行更是斩获宇通领投的2亿美元（约合人民币13.7亿元），总融资金额3.1亿美元（约合人民币21.3亿元）。

不到四个月后，文远知行又宣布完成了C轮融资，公司的估值达33亿美元（约合人民币226.8亿元），除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与C轮投资的机构还包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等投资机构。

现如今，于去年完成D轮融资的文远知行在获得博世的战略投资的同时，也在开拓高阶智能驾驶产品线，并计划在2023年实现量产上市，文远知行CEO韩旭透露，双方的合作是目前为止国内L2、L3领域规模最大的项目之一。

至此，文远知行共计融资超10亿美元（约合人民币68.63亿元），成为中国极具吸金能力的自动驾驶企业。

二、L4高光开局 联手博世发力L2+/L3

从自动驾驶行业布局商业化至今一直都有一个“渐进式路线”和“跨越式路线”之争，“渐进式路线”追求L2级的辅助驾驶技术向L4级的无人驾驶过渡；“跨越式路线”则追求一步到位L4级。

很明显，文远知行便是后者的代表玩家，整装待发的文远知行很快就进入了L4级自动驾驶发展的快车道。

2018年11月，文远知行与广州公交集团白云公司共同推出的L4级自动驾驶出租车Robotaxi在广州白云城落地，一年后Robotaxi车队正式在广州开启合法商业化的运营服务。

文远知行的无人驾驶Robotaxi

2020年12月，文远知行获国内商用车巨头宇通集团的2亿美元（约合人民币13.7亿元）战略投资，发布了无方向盘、油门和刹车的前装量产自动驾驶微循环小巴（Mini Robobus），并在两个月后正式获得网约车运营许可，成为中国第一家拥有网约车运营资质的自动驾驶企业。

文远知行的自动驾驶Mini Robobus

2021年7月，文远知行全资收购自动驾驶货运企业牧月科技，并在9月与江铃汽车、中通快递共同推出L4级自动驾驶货运车（WeRide Robovan），进军同城货运赛道。

文远知行的WeRide Robovan

2022年4月，文远知行推出前装量产全无人驾驶环卫车（Robo Street Sweeper），入局环卫赛道。

文远知行的WeRide Street Sweeper

2022年5月，文远知行获得博世的战略投资，双方签署战略合作协议，联合开发智能驾驶软件，推进博世中国高阶智能驾驶解决方案落地，助力乘用车L2+、L3级辅助驾驶的大规模前装量产及商业应用，至此，文远知行入局高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）。

文远知行的高阶智能驾驶

截至目前，文远知行形成了“1个平台+3大场景+5大产品”的自动驾驶商业化战略，除以自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车为代表的L4级自动驾驶商业化运营产品外，也在L2+/L3级高阶智能驾驶商业化产品上持续布局。

结语：文远知行加速赴美IPO

回顾文远知行这一路的多场景落地历程，不难发现，其一直以来都有通过融资的手段在产业链中需求强强联盟，借助融资，搭建起了一套贯通车企、一级供应商、技术提供商以及运营合作方的完整产业链。

或许此次赴美IPO就要提上日程，期待后续文远知行的官方消息。

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