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中国无人驾驶技术加速发展(专家解读)
日本《东京新闻》近日发表题为《中国无人驾驶技术领先世界》的报道称，无人驾驶技术正在让生活和城市面貌为之一变。在研发竞争中，中国企业和美国企业双双走在世界前列。在中国，物流和快递行业已经正式引入无人驾驶车辆。无人快递车不仅削减了人工成本，而且在疫情中更有助于降低感染风险，因而颇为引人关注。
据美国科技新闻网站VentureBeat报道，在自动驾驶汽车的研发竞争中，美国和欧洲一直是领先者。不过，作为世界大国，中国也正奋起直追，将通过政策调控实现弯道超车。未来，中国在自动驾驶汽车的普及率上可能超越欧美等技术强国。
近年来，“无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。参考美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级定义，根据智能化程度的不同，自动驾驶被分为L1到L5共5个等级：L1指辅助驾驶，L2指部分自动驾驶，L3指有条件自动驾驶，L4指高度自动驾驶，L5指完全自动驾驶，即真正的无人驾驶。日渐活跃于公众视野的“无人驾驶”概念，往往是指L3及以上级别的自动驾驶。
无人驾驶的核心技术体系主要可分为感知、决策、执行三个层面。感知系统相当于人的眼睛、耳朵，负责感知周围的环境，并进行环境信息与车内信息的采集与处理，主要包括车载摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等技术。决策系统相当于人的大脑，负责数据整合、路径规划、导航和判断决策，主要包括高精地图、车联网等核心技术。执行系统相当于人的小脑和四肢，负责汽车的加速、刹车和转向等驾驶动作，主要包括线控底盘等核心技术。
中国无人驾驶技术于1992年正式起步，发展至今已有30年。目前，中国无人驾驶渗透率和商业化步伐正在加速，L2+级别的自动驾驶规模量产不断猛增并逐步向L3级过渡，同时，高级自动驾驶的商业化应用正在特定场合逐步展开。总体来看，中国无人驾驶技术发展处在全球前列。在技术层面，中国无人驾驶技术在感知、决策、执行各层面都有自己的核心技术，其中且不乏百度、阿里巴巴等技术领先世界的代表企业。在应用层面，中国目前无人驾驶技术的应用场景非常丰富。2021年，无人驾驶商业化在诸多生产生活场景获得应用，包括应用于物流配送“最后一公里”末端配送的无人配送、应用于港口矿山等封闭环境的无人运输、应用于干线物流的无人卡车和应用于社区固定道路的无人环卫车等。在配套层面，中国政府对无人驾驶领域的技术发展提供较多的政策、资金支持，各个无人驾驶细分技术领域的配套基础设施、服务日渐完备。
当前，提升稳定性和可靠性是全球无人驾驶技术攻关的重要方向。这就要求在感知层面必须更加精准，决策层面必须提升在特殊情况下机器学习和规划路线的算法能力，在执行层面提升有效性、安全性和响应速度。此外，无人驾驶对高算力芯片、传感器、整车制造、人工智能算法、车路协同等系列配套、支持性技术和产业提出更高要求。无人驾驶技术要实现突破瓶颈的跨越式发展，与相关行业的科技进步密不可分。
近两年，中国无人驾驶领域发展非常迅速。目前，矿山无人运输技术已投入运营，高算力芯片研发工作也取得快速进展。中国全球独有的覆盖全产业链的经济结构，丰富的无人驾驶应用场景，政府提供的政策和基础设施支持，大量资金涌向无人驾驶行业，科研院所大力培养相应人才，都为中国无人驾驶行业的发展提供巨大优势。
无人驾驶技术发展对汽车制造业的颠覆性变革作用和对现代工业升级的助推作用将日渐显现。当前，智能辅助驾驶已成为汽车行业转型发展的主流。未来，无人驾驶技术将拉动人工智能、物联网、大数据、云计算等信息科技研发和运用，推动中国经济转型升级进程。基于当前中国在无人驾驶全产业链的技术突破和应用态势，可以预见，中国在智能辅助驾驶的产业化方面将突飞猛进，成为全球无人驾驶领域的一道亮眼风景。
(本报记者 高 乔采访整理)
来源： 人民日报海外版
一、汽车智能化产业链
1、德赛西威
公司利用自身在汽车电子软硬件的研发、系统整合与制造优势，在2016年正式成立了智能驾驶辅助事业单元，在智能驾驶领域进行了较为全面的部署。
2、中科创达
公司已建立围绕“Kanzi”的智能汽车业务生态：结合公司智能终端操作系统技术+Righware Kanzi 3D开发技术+公司智能视觉技术，形成完整的智能驾驶舱生态平台。
3、华阳集团
公司具有雄厚的技术力量、完善的制造系统和卓越的品质保证系统，在车载视听领域及GPS/北斗导航领域拥有系统集成、组合导航、图像处理、音效处理等核心技术，是国内车载影音信息娱乐系统制造商。
4、华域汽车
在智能驾驶方面，公司自主研发的毫米波雷达已具备量产条件。新业务布局均有望成为公司中长期增长点。
5、保隆科技
公司的汽车电子产品定位在感知方面,包括各种压力传感器、光线传感器、视觉传感器和毫米波雷达。
6、亚太股份
亚太股份出资参与设立了国汽智能网联汽车研究院有限公司。
7、福晶科技
公司与全球主要固体激光器厂商建立了良好的合作关系，多项技术和产品处于全球领先地位。
8、拓普集团
公司当前的第IV代IBS产品已定型发布，现在处于推广阶段，已获得较多车企的技术认可，并在比亚迪，吉利汽车等车型上进行搭载路试，后续可以在更多客户及车型进行搭载试验。
9、四维图新
公司是国内第一家获得高精地图甲级资质的公司，此外积极推进"智能汽车大脑"战略。
10、伯特利
公司的主营业务是汽车制动系统相关产品的研发、生产和销售，主要产品分机械制动产品和电控制动产品两大类。
11、万集科技
公司自主研发出单线、8线以及32线激光雷达产品,且在生产和应用等方面积累了较多经验,并在全国上千条车道安装了激光雷达设备。公司是国内第一家自主研发激光传感器并应用在交调领域的厂商,也是目前国内领先的激光交调自主品牌。
12、均胜电子
公司将汽车智能化、新能源汽车和自动化生产线作为未来发展的主要方向,均为高技术含量且未来可持续高增长的领域。
二、激光雷达
1、华西股份
公司持有纵慧芯光的比例为14.67%。该公司是国内激光器供应商。
2、水晶光电
公司主业是从事精密薄膜光学产品,属于激光雷达传感器的部件供应商。
3、福晶科技
公司与全球主要固体激光器厂商建立了良好的合作关系，多项技术和产品处于全球领先地位。
4、永新光学
公司产品车载激光雷达光学镜头，与多家国内外激光雷达企业，车载镜头模组厂商开展和推进业务合作。
5、万集科技
公司是国内第一家自主研发激光传感器并应用在交调领域的厂商,也是目前国内领先的激光交调自主品牌。
6、巨星科技
公司的激光雷达产品应用比较广泛,无人驾驶系统是其中一个方向。
7、华测导航
公司重点布局了多平台激光雷达系统,目前公司的激光雷达产品多用于测绘测量领域。
8、中海达
公司的三维激光雷达为工业级产品,主要应用在测量测绘、数据采集等领域。
9、路畅科技
公司主要产品为汽车车载数码导航信息系统，目前路畅科技已与一些国内汽车厂和国外企业在部分专用导航产品上开始了专用车型的定制化服务。
10、多伦科技
公司开发的基于"二维高精度地图和激光雷达点云数据融合的环境感知AI技术"是无人驾驶的关键支撑技术之一。
三、华为智能化产业链（整车合作）
1、北汽蓝谷
子公司北汽新能源与华为于2019年1月28日在北京签署了《全面业务合作协议》。双方依托各自优势，联合“开发面向下一代智能网联电动汽车技术”。
2、小康股份
与华为技术有限公司举行全面合作签约仪式，双方将深入推动新能源汽车领域合作，在工业互联网、ICT基础设施。新能源汽车智能化、网联化等领域开展全面合作，为小康集团打造智能电动汽车提供坚实助力。
3、长安汽车
长安汽车与中国移动、中移物联、华为签署战略合作协议，全面开展LTE-V及5G车联网联合开发研究2018年9月，长安新能源入驻科创园暨智慧共享平台开放，并与华为等11家企业及机构成立联合技术创新中心，共建共创开放的智慧共享平台，为打造安全可靠电池系统、提高电池续航里程提供技术研发支持。
4、广汽集团
与华为签署深化战略合作协议,双方将全面深化智能车领域合作,实现多个系统的最产搭载。
四、华为智能化产业链（智能网联）
1、启明信息
公司与华为互为战略合作伙伴，在车载通讯与智能网联等业务领域共同探索合作机会。
2、中国汽研
公司重点是自动驾驶的测试验证，从硬件到软件提供一整套的测试服务和解决方案。
3、千方科技
目前公司V2X产品已部署 于国家级示范区、城市开放道路，并逐步开展与各大车厂、自动驾驶平台的进一步合作，助力网联自动驾驶技的成熟与发展。
4、数字认证
公司关注研究物联网(含V2X车联网)等热点技术,包括与华为开展V2X研究创新应用合作。
5、南天信息
SD技术是未来全面实现AD（自动驾驶网络）的底层基石。公司与华为在SDN方面的合作，助力客户实现网络全面数字化深度支撑银行数字化转型。
6、易华录
与华为联合发布城市交通道安全解决方案,为交通部提供开放、融合、共的交通管理平台。
7、四维图新
公司是导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据以及乘用车和商用车车联网解决方案领域的领导者。18年6月，与华为签署合作协议，双方将在公共安全行业信息化建设方面进行合作。
五、华为智能化产业链（智能硬件）
1、长鹰信质
公司是国内电机零部件制造行业重点骨干企业和国内最大汽车发电机定子制造商，产品涵盖汽车电机定子和转子、电梯曳引机电机转子、电动工具电机转子、电动车电机转子等。
2、富临精工
公司被确定为华为新能源车载减速器及相关零部件产品的供应商，双方未来将围绕核心技术产品及产业资源，在新能源电驱动总成领域开展合作。
3、江海股份
公司已是华为的合作方，去年发生三千多万的交易，随着公司薄膜电容器、叠成固态高分子电容器及超级电容器在华为逐项认定试验，其可能较快成为公司的最大供货商之一。
4、湘油泵
全资子公司成为华为二级供应商,主要为通信类产品的机加压铸件设备。
六、华为智能化产业链（智能驾驶）
1、得润电子
华为与公司控股子公司意大利Meto签署了合作备忘录双方共同推动车联网领域的发展提供端到端的车联网UB|解决方案。
2、四维图新
18年6月，与华为签署合作协议，双方将在公共安全行业信息化建设方面进行合作。
3、润和软件
公司HKey970开发平台是基于华为海思麒麟970芯片，是首个基于内置NPU的AI移动计算平台。
4、京泉华
公司已经在汽车电子领域深耕多年,截至目前,公司新能源车载磁性元器件产品积累了华为、比亚迪、美固、 法雷奥、KOSAL等优质的客户资源。
5、锐明技术
公司用于车教设备视频处理和人工智能的主芯片主要由华为提供，公司与华为基于芯片的业务很早就已经开始。
6、祥鑫科技
公司主要向华为供应数控钣金件和金属结构件，已向华为配套供应车载结构件，应用于汽车0BC、MDC等模块。
七、华为智能化产业链（智能座舱）
1、华阳集团
2020年7月6日华阳集团投资者关系管理档案披露：公司目前与华为有多方面的合作，公司负责的主要是车载环境、车规级要求等与车载相关部分的研究与开发。
2、科大讯飞
与华为战略合作，双方在公有云服务、ICT基础设施产品、智能终端、及办公T四大领域开展深度合作，主要聚焦在座舱A工语音领域。
3、北信源
是华为安全商业联盟成员，双方在大数据与人工智能、互联网通信、移动办公、数据安全、云计算等领域深入合作。
八、挖掘逻辑：
1、国内巨头纷纷切入造车领域，其中华为最新宣布将赋能三大车企造车。
2、2021年4月19日，上海车展即将开幕，集中展示智能化新变化。
3、美国自动驾驶第一股图森未来于4月15日在美国上市。
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数据是个宝
数据宝
炒股少烦恼
近一周机构调研个股数量有100多只，德赛西威成为调研机构数量最多的股票。
证券时报·数据宝统计显示，近一周以来机构调研个股数量有100多只。从调研机构类型来看，近一周证券公司调研相对最广泛，调研79多家公司，即近8成上市公司调研活动有券商参与；基金公司和阳光私募调研数量次之，分别调研56家和45家公司。
德赛西威获115家机构调研
无人驾驶龙头股德赛西威成为近一周调研机构数量最多的股票之一。数据显示，合计有115家机构调研了该公司，包括45家基金公司、14家证券公司、21家私募、4家保险公司、10家海外机构等。在调研纪要中，公司介绍了与理想汽车在智能驾驶领域的合作情况。
公司与理想汽车、英伟达签署了在智能驾驶方面的战略合作协议。公司坚持为客户提供智慧出行的解决方案，再次联手英伟达，与理想汽车共同开发基于Orin的超强算力的自动驾驶系统集成，将为理想汽车下一代车型带来创新驾驶体验公司，助力理想汽车实现智能化，推动智能驾驶产业发展。
另外，公司介绍了在智能驾驶领域产品落地情况。自2016年成立智能驾驶辅助事业单元以来，自主研发的新产品快速落地，多种ADAS产品已实现规模化量产。自主研发的融合型全自动泊车系统、360度高清环视系统、驾驶员行为监控和身份识别系统、24G毫米波雷达、T-box、L3级别智能驾驶域控制器等新产品和新技术在多家核心客户的众多车型中配套供货。
其他较多机构调研的个股还有石基信息、保龄宝、宝莱特等，均获得了30家以上机构调研。
近期股价表现抗跌的家电明星股苏泊尔获得23家机构调研。在调研纪要中，公司就新品情况、高端品牌发展情况等问题进行了回答。
新品方面，公司今年推出了非常多适应年轻消费者的细分品类，在本次疫情的推动下例如自制类和西式品类产品如三明治机、空气炸锅也深受市场欢迎。同时公司在今年4月份上市了全新的热水器品类。公司希望通过持续的产品创新和差异化，使得公司在发展好原有传统品类的基础上，不断培育长尾品类作为辅助，保证公司未来长期稳健的增长。
高端品牌方面，在过去的两三年中，公司对高端业务（WMF、KRUPS和LAGOSTINA）涉及的主要渠道和品牌进行了整合，通过渠道、经销商和内部组织人员协同降低成本、提高效率从而提升产品竞争力并产生效益。尤其是WMF业务销售额有所增长并扭亏为盈，在高端炊具领域的市场份额同比有所增加。
作为家电行业的明星股之一，苏泊尔股价表现出色，在过去的不到8年时间里，公司股价期间最大涨幅超12倍。而在近期的调整中，该股表现也相对抗跌，最新价78.77元，相对7月份的历史高点88.8元，回调不足12%。
这些机构调研股中报高增长低估值
数据宝统计显示，近一周机构调研的上市公司中，宝莱特、金溢科技、双星新材、新和成、天健集团等个股上半年净利增长超过20%且动态市盈率低于20倍。其中市盈率最低的个股是天健集团，不足6倍，宝莱特和金溢科技市盈率均不足12倍。净利增速方面，宝莱特上半年净利增长超7倍，金溢科技、天健集团等个股上半年净利同比增长均超过4倍。
本周A股市场全线下跌，上证指数下跌3.56%，深证成指下跌3.25%，中小板指下跌3.05%，创业板指下跌2.14%。
梳理发现，近一周机构调研股本周平均下跌3.75%，表现弱于大盘。涨幅最大的是刚上市的华文食品，本周累计上涨超61%。其他涨幅较大的个股还有稳健医疗、伟星新材、大宏立等，累计涨幅均超过8%。下跌的个股中，双星新材跌幅最大，超过15%。
声明：数据宝所有资讯内容不构成投资建议，股市有风险，投资需谨慎。
“股市预言家大赛”本周末继续
奖项设置
一等奖（不限）：预言金牌大师奖
开盘+收盘点位的整数位全中
奖励366元红包+万元手机一部
二等奖（10名）：预言银牌大师奖
开盘或收盘点位的整数位猜中一个
奖励66元红包
三等奖（20名）：预言铜牌大师奖
开盘和收盘点位不中但偏差值最小
奖励16元红包
数据宝
数据宝（shujubao2015）：证券时报智能原创新媒体。
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