2019年12月10日 13:15，福晶科技上涨达7.81%，股价为12.70元。

异动原因为：LED板块。截止发稿时，LED板块上涨1.37%，其中万润科技（+10.13%），聚飞光电（+9.95%），光莆股份（+6.81%）领涨。

截至2019年09月30日，福晶科技营业收入3.88亿元，较去年同比上涨0.37%，归属于母公司股东的净利润1.11亿元，较去年同比下跌15.66%。

海豚股票APP操盘线走势解析：目前处于上升趋势中，短期走势强于大盘。成交活跃，量价配合正常。

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金融界网站12月15日讯 今日福晶科技（行情,问诊）开盘报21.7元，截止09:39分，该股涨9.99%报23.56元，封上涨停板。

昨日（2015-12-14）该股净流入金额1.9亿元，主力净流入1.61亿元，中单净流入1344.88万元，散户净流入1581.67万元。

最近一个月内，福晶科技共计登上龙虎榜1次，表明福晶科技股性一般。

公司主要从事 主要从事光学晶体、晶体材料、激光器件的研发、制造销售及其技术咨询、技术服务。

截止2015年9月30日，福晶科技营业收入1.6106亿元，归属于母公司股东的净利润3505.0259万元，较去年同比增加260.257%，基本每股收益0.12元。

福晶科技隶属于，近三个月内，没有机构对其发表评级分析，关注度较低，请投资者谨慎处理。该股票受机构关注度很低，没有足够的研报支持评级，请投资者谨慎处理，可适当进行波段操作。

风险提示：个股诊断结果通过运算模型加工客观数据而成，仅供参考，不构成绝对投资建议。

（报告出品方/作者：国信证券，唐旭霞）

1 感知层传感器助力智能驾驶，激光雷达迎量产元年

政策呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引智能网联汽车持续渗透

政策端，国家政策支持并呵护汽车智能驾驶稳健发展，指引 2025 年 L2、L3 级智能网联汽车渗透率超 50%。梳理我国智能驾驶重要政策，2020 年 3 月， 《汽车驾驶自动化分级》发布，规定汽车驾驶自动化功能的分级标准，将驾驶 自动化分成 0-5 级。2020 年 11 月，《智能网联汽车技术路选图 2.0》发布，提 出智能网联汽车渗透率持续增加，2025 年 PA（L2）、CA（L3）级渗透率超 50%、HA（L4）级开始进入市场；

2030 年 PA（L2）、CA（L3）级渗透率超 70%、HA（L4）级占比达 20%，乘用车典型应用场景包括城郊道路、高速公 路以及覆盖全国主要城市的城市道路；2035 年，FA（L5）级自动驾驶乘用车 开始应用。2021 年 8 月，《关于加强智能网联汽车生产企业及产品准入管理的 意见》发布，提出加强智能网联汽车数据安全、网络安全、软件升级、功能安 全和预期功能安全管理，保证产品质量和生产一致性，推动智能网联汽车产业 高质量发展，从政策层面客户汽车智能化有序健康发展。

从 L2 到 L3，智能驾驶跃升，需要感知层传感器提供关键支撑

车辆自动驾驶级别主要参照 0-5 级分类。目前全球公认的汽车自动驾驶技术分 级标准主要有两个，分别是由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自 动机工程师学会（SAE）提出。中国于 2020 年参考 SAE 的 0-5 级的分级框架 发布了中国版《汽车驾驶自动化分级》，并结合中国当前实际情况进行了部分 调整，大体上也将自动驾驶分为 0-5 级。

 

L3 级别是汽车自动化道路的一次跃升。从法规和技术两个维度来看，L3 级别 自动驾驶都是汽车自动化道路上将的一大跃升。从法规来看，SAE 和中国 《汽车自动化分级》规定 L0-L2 级别均是人类主导驾驶，车辆只做辅助，L0、 L1 和 L2 之间的差异主要在于搭载的 ADAS 功能的多少，而 L3 开始，人类在 驾驶操作中的作用快速下降，车辆自动驾驶系统在条件许可下可以完成所有驾 驶操作（作用不亚于驾驶员），驾驶员在系统失效或者超过设计运行条件时对 故障汽车进行接管；从技术来看，L0-L2 主要运用的传感器有摄像头、超声波 雷达和毫米波雷达，L3 及之后原有传感器配套数量上升，同时高成本的激光 雷达方案将难以避开。

我们拆解未来的智能驾驶产业链，将从云-管-端三大层面带来全产业链机遇。 智能驾驶将汽车的驾驶能力逐步由人转移到汽车，包括感知、决策和执行三大 核心环节。其中，感知环节相当于人的眼睛和耳朵，通过车载摄像头、激光雷 达、毫米波达等传感器完成对环境及车辆的感知、搜集周围环境数据并将其传 输到决策层；决策环节相当于人的大脑，通过操作系统、芯片与计算平台等对 接收到的数据进行实时处理并输出相应的操作与指令任务；执行端相当于人的 四肢，将接收到的操作指令执行到动力供给、方向控制、车灯控制等车辆终端 部分。感知层为智能驾驶的先决条件，其获取的数据将直接影响决策层的判断 与执行层的操作，其探测精度、广度与速度直接影响自动驾驶的行驶安全，在 自动驾驶中的地位至关重要。本篇激光雷达深度报告从“端”的层面对感知层 的细分核心决策部件进行分析。

 

车企加码布局智能驾驶，激光雷达市场空间广阔

车企端， 我们对搭载激光雷达的电动智能车型进行梳理。可以发现以下特征： 1）分品牌看，新势力为智能驾驶排头兵，自主品牌对智能驾驶的布局节奏快 于合资、外资品牌，价格更低。新势力和自主品牌搭载激光雷达的电动智能车 型的价格带位于 15-40 万元之间，相比之下外资品牌丰田 Mirai、奔驰 S 级等 车型的起售价均在 50 万元以上。

2）从重磅车型的传感器配置数量看，激光雷达数量变多。新势力中，蔚来 ET7 搭载 1 个 Innovusion 超远距离高精度激光雷达，小鹏 P5 和 G9 均配置 2 个激光雷达，威马 M7 配有 3 个速腾聚创第二代 MEMS 激光雷达。自主品牌 中，长城沙龙机甲龙配置 4 个华为 96 线混合固态激光雷达，吉利路特斯 Type132 配置 4 个激光雷达，北汽极狐阿尔法 S 华为 HI 版配置 3 个华为微转 镜式半固态激光雷达。

展望未来，随着激光雷达在乘用车市场的持续渗透，预计 2025 年全球及国内 乘用车市场激光雷达市场规模分别为 541、241 亿元，CAGR 分别为 126%、 109%。激光雷达价格伴随着技术方案朝半固态及纯固态的推进将有望持续下 降，由 2021 年的 1500 美元/颗降至 2025 年的 400 美元/颗，激光雷达市场空 间的打开将由市场需求量的激增持续推动。

 

从需求量及渗透率角度看，预计全球乘用车市场激光雷达需求量将由 2021 年 的 22 万颗快速提升至 2025 年的 2134 万颗，对应全球乘用车市场激光雷达渗 透率由 2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14.4%；国内乘用车市场激光雷达需求 量预计由 2021 年的 13 万颗增至 2025 年的 948 万颗，对应国内乘用车市场激 光雷达渗透率由 2021 年的 0.2%增至 2025 年的 14.7%。

从市场规模角度看，预计全球乘用车激光雷达市场规模将由 2021 年的 21 亿 元增至 2025 年的 541 亿元，CAGR 为 126%；预计国内乘用车激光雷达市场 规模将由 2021 年的 13 亿元增至 2025 年的 241 亿元，CAGR 为 109%。

2 激光雷达是实现高级别智能驾驶的核心传感器

激光雷达对于实现高级别智能驾驶的必要性

智能传感器是智能驾驶车辆的“眼睛”，目前应用于环境感知的主流传感器产 品主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和激光雷达四类。总体来看，摄 像头在逆光或光影复杂的情况下视觉效果较差，毫米波雷达对静态物体识别效 果差，超声波雷达测量距离有限且易受恶劣天气的影响，因此单独依靠摄像头 或毫米波雷达的方案去实现智能驾驶是存在缺陷的，而激光雷达可探测多数物 体（含静态物体）、探测距离相对更长（0-300 米）、精度高（5cm），且可构 建环境 3D 模型、实时性好，因而成为推进智能驾驶到 L3 级及以上的核心传 感器，成本 500-2000 美元（约人民币 2000-13000 元之间），高昂的成本也成 为制约其大规模应用的原因之一。

摄像头：ADAS 系统的主要视觉传感器，最为成熟的车载传感器之一

摄像头工作原理是目标物体通过是镜头把光线聚拢，然后通过 IR 滤光片把不需 要的红外光滤掉，此时模拟信号进入到传感器 COMS 芯片，通过 AD 数字输出， 有的摄像头会放置 ISP 图像处理芯片，把处理后的信号传输给到主机。其主要 硬件组件包含镜头组（LENS）、图像 COMS 传感芯片、线路板基板。

 

按照安装部位的不同，摄像头主要分为前视、后视、侧视以及内置摄像头，以 此来实现 LDW、FCW、LKA、PA、AVM 等功能。实现自动驾驶时全套 ADAS 功能将安装 6 个以上摄像头，前视摄像头因需要复杂的算法和芯片，单 价在 1500 元左右，后视、侧视以及内置摄像头单价在 200 元左右，ADAS 的 普及应用为车载摄像头传感器带来巨大的发展空间。

优缺点来看，摄像头分辨率高、可以探测到物体的质地与颜色，采集信息丰富， 包含最接近人类视觉的语义信息。其缺点主要是摄像头受光照、环境影响十分大，在黑夜、雨雪、大雾等能见度较低的情况下，识别率大幅降低，且由于缺 乏深度信息、因而三维立体空间感不强，因此摄像头获取的图像信息将主要负 责交通标志识别等领域，作为激光雷达和毫米波雷达的补充.

毫米波雷达：ADAS 系统核心传感器

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，毫米波频率通常在 30-300GHz、 波长为 1-10nm。车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号， 经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知 的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合， 最终通过（ECU）进行智能处理。

分类来看，车载毫米波雷达工作的频段为 24GHz 和 77GHz，其中 24GHz 雷达 通常用于感知车辆周围的障碍物，安装在车辆的后保险杠内，能实现的 ADAS 功能为 BSD 盲点监测、LDW 车道偏离预警、LKA 车道保持辅助、PA 泊车辅助、 LCA 变道辅助等；77GHz 雷达波长更短、尺寸更小，最大探测距离可达到 160 米以上，常安装于前保险杠上，用于实现 AEB 自动紧急制动、FCW 前向碰撞 预警、ACC 自适应巡航、高速公路跟车等 ADAS 功能。目前 77GHz 的毫米波 雷达系统单价在 1000 元左右，24GHz 毫米波雷达单价在 500 元左右。

 

完全实现 ADAS 各项功能一般需要 5 个毫米波雷达（“1 长+4 中短”），以奥 迪 A8 为例，其搭载了 5 个毫米波雷达，其中 4 个为中距离雷达，位于车辆的 四角，1 个为长距离雷达，位于前方。

优缺点来看，毫米波雷达的优势在于体积小、质量轻和空间分辨率高，可以同 时探测目标物体的距离和速度，相比摄像头不受恶劣天气影响，被广泛应用在 ADAS 系统之中，但是存在对横向目标敏感度低、对小物体检测效果不佳等缺 点。

超声波雷达：常应用于倒车辅助

超声波雷达是通过发射并接收 40kHz 的超声波，根据时间差算出障碍物距离， 其测距精度大约为 1-3cm。 常见的超声波雷达可以分为 UPA（超声波驻车辅助传感器）和 APA（自动泊车 辅助传感器）。其中 UPA 一般安装在汽车的保险杠，用于测量汽车前后障碍物， 探测距离一般在 15-250cm；APA 安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物的距离， 探测距离一般在 30-500cm，相比 UPA 成本更高、功率更大。通常一套倒车雷 达系统需要 4 个 UPA，自动泊车雷达系统需要在倒车雷达的基础上再加 4 个 UPA 和 4 个 APA。

总体来看，超声波雷达测距原理简单，成本低，制作方便，短距离测量中具有 优势，探测范围在 0-3 米之间，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距， 主要用于泊车系统、辅助刹车等。

 

激光雷达：实现 L3 级自动驾驶的关键

激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工 作原理是通过发射和接收激光束的时间差，进行探测和测距。

激光雷达在自动驾驶中的核心特征可以概括为三维环境感知、高分辨率、抗干 扰能力。三维环境感知方面，激光雷达在短时间内向周围环境发射大量的激光 束，不仅可以通过测量激光信号的时间差来确定物体距离，还可以通过水平旋 转扫描或者向空扫描角度，以及获取不同俯仰角度的信号，来获得被测物体的 精确三维信息。

高分辨率方面，激光雷达的角分辨率不低于 0.1 mard，也就是 说可以分辨 3000 米距离上相距 0.3 米的两个目标；可以同时追踪多个目标， 距离分辨率可以达到 0.1 mard，速度分辨率达到 10m/s 以内，由于激光频率 高，波长短，所以可以获得极高的角度、距离和速度分辨率，如此高的速度和 距离分辨率意味着激光雷达可以利用距离多普勒成像技术获得非常清晰的图像。 抗干扰能力方面，与微波毫米波雷达雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的 情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多，因此激光雷达抗 有源干扰的能力很强，可全天候工作.

优缺点来看，由于激光雷达中激光束的发射频率一般每秒几万个脉冲以上，相 比传统微波雷达高了很多，因而存在分辨率高、精度高（厘米级）、探测距离 长的优势，此外抗干扰能力相比电磁波更强，由于生成目标的多维头像，因而 获取的信息量更丰富，且不受目标物体运动状态的影响。但受雨雪、雾霾天气 影响穿透性变差、测量精度会下降，且难以分辨交通标识和红绿灯，高昂的成 本也成为制约激光雷达大规模量产的关键因素。

 

智能化时代，多传感器融合是未来趋势。不同传感器的原理和功能各不相同， 在不同的场景里发挥各自的优势，难以相互替代。单种传感器特性突出，均不 能形成完全信息覆盖，多传感器融合是未来发展必然趋势。未来的智能汽车可 以视为“移动的传感器平台”，将装备有大量的传感器。并且随着智能驾驶从 L2 到 L3 级及以上不断推进，激光雷达凭借其精度高、探测距离长、可 3D 环 境建模的特性，重要性越发凸显。

如何看智能驾驶之纯视觉方案与激光雷达方案之争？

自动驾驶感知领域技术路线，目前主要形成两大阵营：以特斯拉为代表的“以 摄像头为主的视觉感知”解决方案和以 Waymo 为代表的“3D 激光雷达感知” 解决方案.

特斯拉“以摄像头为主的视觉感知”解决方案主要包含信息采集、特征提取、 训练学习、评估、反馈改进五大步骤，通过数据+算法+反馈不断垂直整合， 完善自动驾驶能力。1）信息采集：特斯拉中主要通过大量的传感器（如前置 摄像头、后置摄像头、超声波雷达、毫米波雷达）进行信息收集；2）特征提 取：通过汽车内外置的大量传感器收集大量信息之后，特斯拉使用神经网络的 深度学习算法来进行特征提取。特斯拉需要同时判断车辆、人行道、交通灯、 障碍物、行人、驾驶员、温度、湿度等多个环境变量的相互关系，因此算力系 统必须超强，同时运行多个神经网络（约 50 个）才能工作。

因此特斯拉采用 一种特殊的共享主干神经网络结构 HydraNets 进行处理，首先把所有的运算任 务都分配给到一个大型的共享骨干网络，在骨干网络中又细分多个子网络，把 运算任务分配给子网络进行处理，每个子网络只需要学习训练一小部分图像信 息、提取特征，处理完了之后汇总给到主干网络再计算处理；3）训练学习： 特斯拉使用 PyTorch 进行分布式训练，除了使用大量的数据进行训练分析之外， 还进行预测处理。特斯拉使用 PyTorch 进行分布式训练，不断训练系统对于行 人、路径、周边环境的判断能力，提供多种路径规划算法供工程师进行选择； 4）评估与反馈：通过驾驶系统提供司机驾驶路线，观测模拟结果和驾驶员操 作是否匹配，如果不匹配则将该类数据反馈给到后台，后台再修正神经网络学 习结果（“影子模式”），摒弃不合适的数据，为后续类似的操作提供更好的推 荐路线。

 

特斯拉之所以坚持纯视觉方案，我们认为主要原因在于技术与成本。其一是当 时的激光雷达技术不完善，能生产车规级固体激光雷达的企业暂不具备量产能 力；其二是激光雷达的价格还没有降低到合理的位置。此外，我们认为，特斯 拉作为自动驾驶汽车的领导者，已经有一套被市场认知的视觉摄像头方案量产， 也积累了大量的数据，输出纯视觉方案的量产的成本可控的重磅电动智能车， 也符合特斯拉“整车销售+软件服务”商业模式的演进特征。

总结而言，特斯拉的自动驾驶系统，是以人类的“视觉-判断-规划-执行”架构 打造的，基本原理是基于摄像头采集到的数据（照片、视频）建立 3D 模型还原 车辆周围环境，再由神经网络算法根据环境信息做出驾驶决策，对于软件和算 法要求极高，“追赶者们” 跟进难度太大。激光雷达性能优势、价格下探，车企 纷纷选择激光雷达方案落地智能驾驶。激光雷达可识别 3D 静态物体，弥补摄像 头和毫米波雷达的缺陷。近年来激光雷达产品的单价已经下探到 2000 美元以内 （大疆 Horizon），激光雷达已经成为传统车企、新势力落地 L3 级及以上车型 的标配。（报告来源：未来智库）

3 激光雷达的技术路径探讨

激光雷达的构成

从组成上看，激光雷达主要由激光发射、激光接收、信息处理、扫描系统组成。 1）激光发射系统：激励源驱动激光器发射激光脉冲，激光调制器通过光束控 制器控制发射激光的方向和线数，最后通过发射光学系统，将激光发射至目标 物体；2）激光接收系统：经接收光学系统，光电探测器接受目标物体反射回 来的激光，产生接收信号；3）信息处理系统：接收的信号经过放大处理和数 模转换后，经过信息处理模块计算，获取目标表面形态、物理属性等特性，最 终建立物体模型；4）扫描系统：以稳定的转速旋转起来，实现对所在平面的 扫描，产生实时的平面图信息。

 

分类来看，激光雷达按照“测距、发射、光速操纵、探测、数据处理”五大关 键技术，即五个维度，可以分为以下 22 个类别。每个不同分类方式又可进一 步细分为不同的技术路线，不同路线之间差异较大。

车载激光雷达的技术路线，按照扫描方式，为机械式→半固态→纯固态；按照 激光发射方式，为 EEL→VCSEL；按照激光接收方式，为 PD/APD→ SPAD/SiPM；按照信息处理方式，为 FPGA→SoC。目前主要的技术路线围 绕扫描方式进行讨论，因而此部分为我们技术路线部分论述的重点。

技术路线之一（按扫描方式）：机械式→半固态（中短期）→纯固态 （长期）

车载激光雷达，按照扫描方式，分为机械式（机械旋转）、半固态（MEMS、转 镜、棱镜）、固态（OPA、FLASH）。机械旋转式的扫描模块和收发模块均被电 机带动进行 360 度旋转；半固态的收发模块不动、扫描模块运动，按照扫描方 式可进一步分为 MEMS、转镜式和棱镜式；固态则收发和扫描模块均不运动， 主要有 OPA 和 Flash 两种方案。总体来看，从机械旋转到半固体、再到固态， 产品的集成化程度越来越高，成本越来越低。机械式激光雷达由于价格高、体 积大、车规级量产应用难度大，主要应用于 Robotaxi 的测试车队等领域，帮助 自动驾驶从 0 到 1。中短期半固态、长期纯固态为激光雷达的落地技术路线， 在自动驾驶从 1 到 N 的发展阶段中，半固态扮演着重要角色。

机械式激光雷达：技术成熟，成本高，难以过车规

原理上，机械激光雷达，是指其发射系统和接收系统存在 360°转动，也就是通 过不断旋转发射头，将速度更快、发射更准的激光从“线”变成“面”，并在竖 直方向上排布多束激光，形成多个面，达到动态扫描并动态接收信息的目的。 其特点在于通过电机带动收发和扫描模块进行整体旋转，实现对空间水平 360° 视场范围的扫描。通过增加收发模块来实现高线束，在实现探测距离精度更高 的同时，也导致了整套系统元器件成本非常高。

优缺点上，机械旋转式激光雷达的优势在于由于旋转是由电机控制的，所以可 以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的，从而可以对周围环境 进行精度够高并且清晰稳定的 360 度环境重构，技术成熟，是目前的主流方案。 缺点在于价格高、可量产性差（工艺复杂、组装困难）、体积大、难以过车规 （平均失效时间 1000h~3000h，而汽车厂商的要求是至少 13000h）、可靠性差 （内含大量可动部件，在行车环境下磨损严重）等缺点。

 

机械式激光雷达的代表性厂商海外为 Velodyne、Waymo、Valeo、Ouster，国 内为速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。Velodyne 的代表性产品包 括 HDL-64、HDL-32、VLP-16 等，价格范围在 0.4 万-8 万美金之间。谷歌无人 小车的 64 线激光雷达就来自 Velodyne，当时价格高达 7 万美元。机械式激光雷 达之所以成本居高不下的原因在于其内部的激光收发模组成本高（线束越多越 准确、整体成本越高），并且需要复杂的人工调教、制造周期长，高昂的成本也 决定了其目前主要应用于自动驾驶技术的开发领域，比如百度 Robotaxi、谷歌 无人驾驶测试车队，车规级前装量产市场暂无应用。

为降低车载激光雷达的生产成本，增加其结构的稳定性，同时保证其较好的探 测性能，半固态激光雷达和全固态激光雷达应运而生。

 

半固态激光雷达：价格大幅下降，有车规级产品

半固态方案的特点是收发单元与扫描部件解耦，收发单元（如激光器、探测器） 不再进行机械运动，扫描模块在运动。按照扫描模块的运动方式可以分为 MEMS、转镜式和棱镜式。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，体积相 较于机械旋转式雷达更紧凑。

半固态相比机械式的核心优势在于成本与车规。目前市面上绝大多数车规级激 光雷达均为半固态方案，且对外报价已经下探到了 1000 美元以内，是目前很多 激光雷达厂商发力的领域。目前，转镜和棱镜式已具备车规级量产案例， MEMS 也有望 2022 年快速迎来量产。

1）MEMS 微阵镜激光雷达：成熟度高，有望快速推动量产

MEMS 为 Micro-Electro-Mechanical System 的简称，即微机电系统。 MEMS 微振镜为采用 MEMS 技术制造的谐振式扫描镜，把微型反射镜、 MEMS 驱动 器、 MEMS 传感器集成在一起的光学微机电器件。镜面直径通常只有几毫米。 与传统的光学扫描镜相比，具有重量轻，体积小，生产成本较低的优点。在光 学，机械性能和功耗方面表现更为突出。

原理上，MEMS 微阵镜激光雷达的核心是 MEMS 微振镜，其本质是一种硅基 半导体元器件，属于固态电子元件。它是在硅基芯片上集成了体积十分精巧的 微振镜，其中心是一块镜子的电路板，可以通过控制电流来让中央的微镜产生 平动或者扭转，也就是 X 轴和 Y 轴上的移动。由于镜子本身可以扭转，所以 只需要 1 束激光就可以通过镜子不同角度的反射来让激光束发射到不同的方向， 从而实现与机械式激光雷达相似的效果。硅基 MEMS 微振镜可控性好，可实 现快速扫描，其等效线束能高达一至两百线，因此，要同样的点云密度时，硅 基 MEMS 激光雷达的激光发射器数量比机械式旋转激光雷达少很多，体积小 很多，系统可靠性高很多。

 

优缺点来看，MEMS 阵镜激光雷达优点是 1）尺寸小、可量产：芯片化、无机 械组件，摆脱了笨重的旋转电机和扫描镜等机械运动装置，毫米级尺寸的微振 镜大大减少了激光雷达的尺寸；2）低成本：减少激光收发单元的数量，降低 成本。

其缺点在于 1）稳定性：MEMS 微镜属于振动敏感性器件，车载环境的振动和 冲击容易对其使用寿命和工作稳定性产生影响，同时硅基 MEMS 的悬臂梁结 构非常脆弱，外界的振动或冲击极易直接致其断裂。2）探测距离和角度有限： MEMS 的振动角度有限导致视场角比较小（小于 120 度），大视场角需要多子 视场拼接，这对点云拼接算法和点云稳定度要求都较高；受限于 MEMS 微振 镜的镜面尺寸，MEMS 激光雷达接收端的收光孔径非常小，远小于机械激光 雷达，而光接收峰值功率与接收器孔径面积成正比，导致功率进一步下降，信 噪比降低，有效探测距离缩短，传统 MEMS 技术的有效探测距离只有 50m， FOV 角度只能达到 30°，用在近距离补盲或者前向探测。

要想提高 MEMS 的探测距离，就需要提高镜面尺寸，镜面尺寸越大，信噪比 就越高，MEMS 振镜的成本也就越大。目前 MEMS 振镜最大尺寸是 Mirrorcle， 可达 7.5 毫米，售价超 1200 美元。为解决探测距离短的问题，Luminar 使用 1550nm 激光雷达，通过提升波长来提高其探测距离至 250m，但选用 1550nm 也意味着成本上升。为了平衡成本与 MEMS 性能（探测角度与距离 有限）的问题，以速腾聚创、Innoviz 等为代表的激光雷达厂商开始自研 MEMS 微振镜，并发明了多通道水平联合扫描技术来提升 MEMS 性能。其原 理是将数个激光雷达合成一个，目前速腾聚创是 5 个。因为有 5 个激光雷达水 平联合扫描，那么每个激光雷达的 FOV 需求就很低，FOV 在 25 度即可，这 样 MEMS 振镜尺寸变大，性能提高，5 个激光雷达水平联合扫描，等于性能提升了 5 倍。目前，速聚创投资的希景科技开发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5 毫米，已经进入量产阶段，未来尺寸有望达到 10 毫米。

 

目前，处于（准）车规状态并将在 2022 年为 OEM 量产供货的 MEMS 激光雷 达产品有速腾聚创 M1、Innoviz One、Luminar Iris，另外 Innoviz Two 将 在 2022 年进入批量生产，并在 2023 年服务于 OEM。由于 MEMS 上游产业 链相对成熟，为现阶段的主力激光雷达产品之一，价格已经下探到 2000 美元 以内。其中速腾聚创是国内唯一实现 MEMS 激光雷达车规前装量产的公司， 旗下第二智能固态激光雷达 M1 已交付北美豪华新能源车企，同时获得广汽埃 安、威马、极氪、路特斯、嬴彻、挚途等众多乘用车和商用车品牌前装定点， 配套的广汽 AION LX Plus 将于 2022Q1 上市。

2）转镜式激光雷达：第一个过车规且批量供货的技术方案

原理上，转镜式激光雷达方案指的是激光发射器和接收器固定，激光的发射方 向是一个可围绕中心旋转的多边形反射镜，通过电机旋转反射镜，将激光反射 到不同的方向，从而实现激光的扫描。内部大部分空间被一个转镜所占据，在 雷达的一侧是激光的发射和接收装置，为了信号区隔，这两个区域被物理隔开。 转镜式与 MEMS 差异在于 MEMS 扫描镜是围绕着某条直径上下振动，而转镜则 是围绕着圆心旋转。功耗比较低，散热难度低，因而也容易实现比较高的可靠 性。

分类来看，转镜方案分一维转镜和二维转镜，一维转镜只有一面扫描镜，二维 转镜有两面扫描镜（一纵一横）。一维转镜线数与激光发射器数量一致，这意味 着高线数产品成本高而集成难度很大，线数难以做高（法雷奥 Scala 1 为 4 线， Scala 2 为 16 线）；二维转镜增加了俯仰的转动，这样一条激光可以扫描多个平 面，用数量很少的激光发射器，通过扫描镜高速旋转中的折射和反射来达到 “多线”的效果，这样不仅可节省激光器的成本，也可做高“线数”。

优缺点看，转镜式方案的优势在于：1）体积小，降低成本：激光发射和接收 装置固定，旋转机构虽然有但是比较小，可以减少产品体积，并且降低成本； 2）旋转机构只有反射镜，重量轻，电机轴承的负荷小，系统运行起来更稳定， 寿命更长，符合车规。不足之处在于内部有机械结构，在长期运行之后稳定性、 准确度依然会受到影响，另外一维式的扫描线数少，扫描角度不能到 360 度。

 

从应用看，具备车规级量产实力的供货商有法雷奥（Scala）、镭神智能（CH32），Innovusion （Falcon）。2017 年，奥迪 A8 为全球首款量产的 L3 级别自动驾驶的乘用车，其搭载的激光雷达为法雷奥和 Ibeo 联合研发的 4 线 旋转扫描镜激光雷达。2020 年，镭神智能自主研发的 CH32 面世，成为全球 第二款获得车规级认证的转镜式激光雷达，目前已经规模化交付东风悦享量产 前装车型生产。2022 年，搭载 Innovusion Falcon 激光雷达的蔚来 ET7 上市， 该款激光雷达为 1550nm 方案，等效 300 线数。从售价看，法雷奥 Scala 2 为 900 欧元（约 6500 元人民币），已经下降至车企可接受的价格范围.

3）棱镜式激光雷达：大疆 Livox 发明，并配套小鹏

结构来看，棱镜式激光雷达可分为收发模块和扫描模块两大部分。首先收发模 块的 PLD（pulsed laser diode）发射出激光，通过反射镜和凸透镜使之变成 平行光，然后扫描模块的两个旋转的棱镜改变光路，使激光从某个角度发射出 去。激光打到物体上，会从原光路反射回来，被 APD（avalanche photo detectors）所接收（发射光路和接受光路的孔径不同，反射镜的尺寸是通过精 心调整的）。

优缺点来看，这种设计的优势在于降本以及提高分辨率和视场覆盖率。首先， 该设计可以减少了激光发射和接收的线数以实现一帧之内更高的线数，也随之 降低了对焦与标定的复杂度，因此生产效率得以大幅提升，棱镜式成本相比于 传统机械式有了大幅的下降。其次，只要扫描时间够久，就能得到精度极高额 点云，还有环境建模，分辨率几乎没有上限，且可达到近 100％的视场覆盖率。

 

从车规级应用来看，小鹏 P5 配备 2 颗大疆 Livox 车规级 HAP 激光雷达，另 外 HAP 也获得了一汽解放量产项目的定点。HAP 探测距离 150 米，助力自动 驾驶系统更游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景中远处障碍物的超前检 测。HAP 横向视场角为 120°，小鹏 P5 在前面部署了 2 颗激光雷达，前方提 高至 180°的超宽点云视野，提高应对近处车辆加塞、十字路口拐弯等复杂路 况的通行能力。HAP 角分辨率为 0.16°*0.2°, 其中感兴趣区域（ROI, Region of Interest） 的点云密度可等效 144 线激光雷达，更密的点云输出带 来更丰富的环境感知，让算法可以更精准地检测到远处行人、自行车、雪糕桶 等细小目标物体。

纯固态激光雷达：技术最先进，短期内应用难度最大

纯固态方案的特点是不仅激光收发模块不动，而且扫描模块也没有机械运动， 主要依靠电子部件来控制激光的发射角度，这样的话可以做得更小，同时大大 降低成本，目前固态激光雷达主要是 OPA 和 FLASH 两种方案。固态激光雷达 目前没有量产经验，由于技术难度相对较大，短期内应用难度大。

1）FLASH 方案：探测距离短，作为补盲雷达使用

Flash 激光雷达的原理类似快闪，采用类似相机的模式，感光元件中的每个像素点都可以记录光子飞出的时间信息，运行时直接发射出一大片覆盖探测区域的 激光，随后由高灵敏度的接收器阵列计算每个像素对应的距离信息，从而完成 对周围环境的绘制。

优缺点来看，Flash 方案的好处在于一次性实现全局成像来完成探测，且无扫 描器件、成像速度快。缺点在于 Flash 激光单点面积比扫描型激光单点大，因 此其功率密度较低，进而影响到 Flash 激光雷达的探测精度和探测距离（低于 50 米），另外眩光的影响也较大，所以适用于一些低速的自动驾驶小车领域， 作为补盲雷达来使用。

为了克服探测距离的限制，Flash 方案的代表厂商 Ibeo、LedderTech 开始在激 光收发模块进行创新。1）发射模块：提高激光发射器的功率，比如采用垂直腔 面发射激光器（VCSEL），相比其他激光器更小、更轻、更耐用，并且功率效率 更高。2）接收模块：提高激光探测器的感光灵敏度，比如对于远距离探测使用 到雪崩型光电探测器（SPAD），其探测的灵敏度高，可探测到远距离的微弱信 号。Ibeo 使用 VCSEL 和 SPAD，旗下 NEXT 固态激光雷探测距离可达 140 米 （10%反射率）。

目前，Flash 激光雷达主要的厂商为 Ibeo、Leddar Tech。目前，由于上游零 部件的制约（激光发射器提升功率、探测器提升感光灵敏度的技术还不成熟）， Flash 方案并没有量产的车规级产品出现，长城计划在 SUV 系列量产车型中 使用 Ibeo Next 固态激光雷达。从远期看，由于 Flash 激光雷达芯片化程度高， 有望规模化量产后拉低成本，后续随着技术成熟后，有望成为主流的技术方案。（报告来源：未来智库）

 

2）OPA 方案：技术壁垒最高，成熟度低

OPA 固态激光雷达是通过调节发射阵列中的每个发射单元的相位差，来改变激 光的发射角度，采用相控阵原理完全取消机械结构。扫描不同角度只需要电信 号，不需要任何机械结构实现机械式的扫描效果。

该方案的优点在于可以省去机械扫描结构，做到类似机械式的全景扫描；但缺 点在于激光调试、信号处理的运算量很大，元器件成本高，实现难度比较大。 由于技术难度高，OPA 的波导控制需要改变底层结构，硅基半导体的材料有突 破才能实现。技术成熟度较低，上游产业链不成熟，导致 OPA 方案短期内难以 车规级量产。

应用层面，目前暂无车规级量产案例，OPA 方案的代表企业为 Quanergy。 2021 年 8 月，全球领先的 OPA 固态激光雷达制造商 Quanergy 对其 OPA 固 态激光雷达 S3 系列完成驾驶实测演示。S3 系列激光雷达采用 OPA 技术，以 及极具成本效益、面向大众市场量产的可扩展 CMOS 硅基制造工艺，是一款 真正的固态激光雷达传感器。测试结果显示，S3 系列固态激光雷达可以提供 超过 10 万小时的平均无故障时间（MTBF），在全光照下实现 100 米的探测性 能，大规模量产后的目标价格为 500 美元。

 

总结：通过对技术路线的原理、优缺点、制造商和车规级应用的梳理，我们认 为激光雷达在短期维度的主流方案为半固态的 MEMS、转镜式，主要原因在 于半固态在硬件架构上做了简化，使得制造成本降低，为最接近车规级应用的方案。长期维度技术维度纯固态为最优方案，一方面在于其通过半导体工艺能 把激光雷达一些核心部件集成在芯片上，集成度进一步提高的同时成本降低； 另一方面在于纯固态激光雷达不仅体积小，而且由于没有运动部件，可靠性也 更高。

技术路线之二（按发射方式）：EEL/VCSEL（短期）→VCSEL（长期）

短期 EEL 与 VCSEL 并行，长期 VCSEL 更具优势。

分类来看，激光器可分为 EEL（边发射激光器）、VCSEL（垂直腔面发射激光 器）、PCSEL（光子晶体表面发射激光器）、光纤激光器。其中 EEL 作为探测光 源具有高发光功率密度的优势，但 EEL 激光器因为其发光面位于半导体晶圆的 侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能 通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，极大地依赖产线工人的手工装调技术， 生产成本高且一致性难以保障。VCSEL 其发光面与半导体晶圆平行，其优势在 于 Wafer 级制造，成本低，阈值电流低，使用寿命高，适合二维阵列集成等。 PCSEL 可理解为 EEL 与 VCSEL 的集成，兼具成本、耐用性与高功率的优势， 还处于开发阶段。光纤激光器为掺稀土元素玻璃光纤作为增益介质的激光器， 其特点在于电光效率高、输出功率高、光束质量好、速度快等，该方案适用于 1550nm 波长激光雷达，相比 905nm 波长激光雷达材料端最大的区别在于 905nm 用的是 Si，而 1550nm 用的是 InGaAs，从而运行成本更高，目前提供 1550nm 方案激光雷达的代表性厂商为 Luminar。

从应用来看，短期内 EEL、VCSEL 为并行方案均有应用。长期来看，由于 VCSEL 相比 EEL 具备成本、可靠性、良率等优势，未来将有望逐渐取代 EEL 成为发射端激光器的主流方案。

 

技术路线之三（按接收方式）：PD/APD（短期）→SPAD/SiPM（长期）

分来来看，激光雷达探测器可分为 PD、APD、SPAD、SiPM，APD 为目前 TOF 激光雷达的主流方案，SPAD 为未来前沿方向。 PD 是由一个 PN 结组成的半导体器件， 具有单方向导电特性，PD 方案无增益， 探测距离短，适用于 FMCW 激光雷达，该方案探测成本低。

APD 在以硅或锗为材料制成的光电二极管的 P-N 结上加上反向偏压后， 射入的 光被 P-N 结吸收后会形成光电流。加大反向偏压会产生“雪崩”（即光电流成倍 地激增）的现象， 因此这种二极管被称为“雪崩光电二极管”，APD 相比 PD 增益能力得到提升，可以理解为一份光子进来，可以把它增益到上百的这种信 号，即使在很低的光强下也可以进行有效探测，为 TOF 激光雷达技术相对成熟 的方案，符合自动驾驶场景。

SPAD 是一种新型的光电探测器件，由工作在盖革模式的雪崩二极管阵列组成， 具有增益高（比 APD 提升了 10 万倍）、探测距离远等特点。硅光电倍增管 （SiPM）是多个 SPAD 的阵列形式，可通过多个 SPAD 获得更高的可探测范围 以及配合阵列光源使用。但由于雪崩二极管一直工作在倍增模式的话会影响二极管的使用寿命，从而影响该方案的可靠性，因而 APD 为目前 TOF 激光雷达 的主流方案。

技术路线之四（按信息处理方式）：FPGA（目前主流）→SoC（远期）

激光雷达主控芯片为 FPGA，为行业当前主流方案，远期 SoC 或将替代 FPGA 方案。负责波形算法处理、激光雷达探测器等功能模块的控制，赛灵思为主要 供货商。长期维度来看，激光雷达厂商自研 SoC 芯片，以禾赛科技为例，其自 研的 SoC 芯片能够单片集成探测器、前端电路、波形数字化、算法处理、脉冲 控制等功能，相当于激光雷达后端的探测器和信息处理部分单片集成，直接实 时输出激光雷达点云数据，具有集成度高、适合大规模量产、器件自主可控的 优势。

 

4 激光雷达的发展趋势——车规级、降成本

车规级：激光雷达从 0 到 1 的前提

车规级即能够通过车企的一系列认证测试，拿到项目定点且开始量产。对于汽 车零部件，业内公认的标准有 ISO 16750、ISO 26262、AEC-Q20 等，要求车用零件小型化以及高低温环境条件下(-40～+125℃)具备高可靠性，一般的汽车 设计寿命在 15 年 20 万公里左右，智能化带来汽车系统组成部件和环节变多， 对组成的部件的可靠性要求变高。

目前汽车行业对激光雷达的评价指标包含显性参数、实测性能指标及隐性指标。 其中显性参数主要包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精准度、 功耗、集成度（体积及重量）等；隐性指标包含激光雷达产品的可靠性、安全 性、使用寿命、成本控制、可量产性等，这些指标难以量化，缺乏公开信息， 只能通过产品是否应用于行业领先企业的测试车队或量产项目中得以体现。

不同激光雷达技术参数差异较大，暂无标准化且量化的车规级准入指标，考虑 到不同车企有体系化的测试验证体系、苛刻的测试条件，因而可以通过车企量 产落地的搭载激光雷达车型项目来去合理推测不同激光雷达厂商的车规级能力。 总体来看，Luminar、Innoviz、Valeo、Ibeo、大陆、Innovusion、速腾聚 创、禾赛科技、华为、大疆 livox 均已量产或已具备乘用车项目定点订单。

 

降成本：激光雷达从 1 到 N 的关键

激光雷达的成本结构拆解

拆解激光雷达成本结构，收发模块成本占比最大，其次为光学部件。 对于机械式激光雷达，参考汽车之心对于 Velodyne VLP-16 的 BOM 成本拆解数 据，预计激光器、探测器、光学部件、电路板、电机外壳及结构件成本占比分 别为 40%、35%、10%、10%、5%。

对于半固态激光雷达，1）转镜式：参考 Systemplus Consulting 对于法雷奥 SCALA 转镜式激光雷达 BOM 成本拆解，主板、激光单元板、机械镜单元、机 械激光单元、封装壳、电机单元板成本占比分别为 45%、23%、13%、10%、 8%、1%；2）MEMS：对于 MEMS 微振镜式激光雷达，预计发射模块、接收模 块、光学部件、主板、外壳结构件成本占比分别为 30%、25%、10%、25%、 10%。 总体来看，激光雷达成本核心在于收发装置，成本占比预计 50%-60%之间，另 外光学部件成本占比在 10%-15%之间

激光雷达的降本之路

复盘激光雷达的进化路径，从机械式到半固态，激光雷达的单价从上万美金下 探到了千元美金级别，2022 年，单价 2000 美元以内的激光雷成产品陆续装车， 价格的下探带来乘用车激光雷达市场开始爆发。展望未来，伴随激光雷达成本 的降低，激光雷达的单价有望持续降低，从而带来乘用车端的渗透率不断提升。

 

从机械式到半固态到纯固态，激光雷达的价格下降明显的原因何在？

核心原因在于产品结构的改动，带来成本大幅下降。

机械式激光雷达售价高达上万美金，原因主要在于机械式方案的收发模块在运 动，通过增加收发模块来实现高线束，激光收发模块由分立器件组装而成，在 实现探测距离精度更高的同时，也导致了整套系统元器件成本非常高。以 Velodyne HDL-64 为例，其每个收发通道（共 64 个通道）的物料成本超 100 美 元，叠加复杂的调试带来的人工成本，导致售价高达 8 万美元。

半固态激光雷达相比机械式的改动之一是通过减少激光收发装置的数量来减少 收发通道数，带来生产成本大幅降低，改动之二是加入了旋转扫描结构 （MEMS 微振镜），通过扫描结构的更新来弥补收发通道数量的减少。以半固态 MEMS 方案的 InnovizOne 为例，单价已降至 1000 美元。

纯固态为激光雷达通过半导体工艺能把激光雷达一些核心部件集成在芯片上， 比如光源部分使用 VCSEL、探测器使用 SPAD，集成度提高的同时成本进一 步降低。Quanergy 为纯固态 OPA 代表性厂商，其 S3 价格为 500 美元。

 

展望未来，激光雷达该如何持续降本？

1）规模化量产：对于车规级激光雷达，如果进行规模化量产，可以通过大规模 采购降低物料成本。

2）芯片化制造：对于激光雷达收发模块，包含激光器、探测器、模拟前端芯 片等电子部件，通过电子部件的芯片化可以进一步降低成本。目前酒钢雷达厂 商开始自研激光雷达芯片，原因在于高线数激光雷达对激光收发装置的性能要求提高，而芯片化可有效降低成本。以禾赛科技为例， 公司已经开始芯片化 路线， V1.0、 V1.5、 V2.0 芯片面向当前机械式、微振镜式、转镜式技术方 案， V3.0 面向纯固态式激光雷达 PandarFT 的开发及应用。

5 激光雷达的产业链及发展机遇

激光雷达的产业链

总体来看，激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）——中游（集 成激光雷达）——下游（不同应用场景）。其中上游主要包含大量的光学元器 件和电子元器件，组成激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分。 以上四大部分组装起来，集成为中游的激光雷达产品。下游应用除了已成熟的 军事、测绘领域外，无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无人机等新兴 领域应用近年来也开始快速发展。

上游：海外供应商芯片领域耕耘已久，收发模块和光学部件自主品牌

不输外资 我们按照激光的路径对激光雷达上游主要零部件进行梳理，总体来看可以分为 电学芯片（模拟芯片、FPGA）、光学部件（准直镜、分束器、扩散片、透镜、 滤光片）、收发部件（激光器、探测器）。

总体来看，激光雷达电学芯片部分涉及的模拟芯片和 FPGA 芯片，海外芯片 龙头为行业领导者，国内供应商起步较晚，赛灵思的 FPGA 芯片应用于速腾聚 创、禾赛科技、Innovusion 等主流激光雷达厂商中。光学部件 MEMS 微振镜 海外龙头（滨松、mirrorcle 等）技术成熟，国内 MEMS 微振镜企业近年发展 迅速，其中速腾聚创投资希景科技、禾赛科技和镭神智能自研 MEMS 微振镜； 其他光学器件比如准直镜、扩散片、分束器等已经非常成熟，国内诸多厂商均 有布局，代表性厂商有舜宇光学科技、永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶光电、福晶科技、炬光科技等，国内供应链成熟且具备成本优势，有望乘激光 雷达之风迎来新发展机遇。对于激光器和探测器，国内供应商在产品的定制化 上有较大的灵活性，价格也有一定优势，有望在收发模块开启国产替代，其中 激光器的代表性厂商有内有炬光科技（已上市）、长光华芯（拟上市）、纵慧芯 光、睿熙科等，探测器的代表性厂商有灵明光子、南京芯视界、芯辉科技、宇 称电子、阜时科技等。

 

信息处理——电学芯片：海外芯片龙头为行业领导者，国内供应商起步较晚

激光雷达的上游芯片主要为信息处理部分 FPGA 芯片、模拟芯片。

1）FPGA 芯片市场寡头垄断，赛灵思占据主导地位。 FPGA 芯片通常被用作激光雷达的主控芯片，供应商海外有赛灵思、英特尔、亚 德诺、莱迪）等，国内有安路科技、紫光国芯、西安智多晶微电子、华微电子、 高云半导体等。从市占率角度看，按销售额计，国内 FPGA 芯片市场 CR3 高达 96%，为高度集中的市场，其中赛灵思市占率为 55%，目前，赛灵思的 FPGA 芯片应用于速腾聚创、一径科技、北醒光子、Blickfeld、禾赛科技、Innovusion、 Ouster、北科天绘等主流激光雷达厂商的解决方案中。国外供应商的 FPGA 产 品性能相比国内供应商大幅领先，但国内产品的逻辑资源规模和高速接口性能， 也能够满足激光雷达的需求。

2）模拟芯片市场海外供应商领先，国内厂商成立较晚。 模拟芯片用于搭建激光雷达系统中发光控制、光电信号转换，以及电信号实时 处理等关键子系统。国际范围内模拟芯片供应商主要有德州仪器、亚德诺半导 体、思佳讯、英飞凌、意法半导体等；国内模拟芯片的供应商包括矽力杰半导 体、圣邦微电子、昂宝电子、富满电子、上海贝岭、士兰微等。从市占率角度 看，2020 年全球 TOP10 主要集中于欧美企业，海外供应商在该领域积累已久， 技术先进、产能充足、成熟度高，是行业的领导者。国内供应商相比国外起步 较晚，从产品丰富程度到技术水平还普遍存在着一定差距，尤其车规类产品差 距会更大。

 

扫描系统——光学部件：国内供应链技术达标叠加成本优势，迎发展机遇

激光雷达的光学部件主要应用于上游的扫描系统，涉及的产品包括 MEMS 微振 镜、镜头、透镜、滤光片等。

1）MEMS 微振镜海外龙头技术成熟，国内 MEMS 微振镜企业近年发展迅速。 技术成熟且量产的 MEMS 微振镜企业基本集中在国外，比如 Mirrorcle、滨松、 MicroVision 以及被德国英飞凌收购的 Innoluce。中国 MEMS 微振镜企业近年发 展迅速，如知微传感、Opus、苏州希景科技（速腾聚创投资）等，此外，镭神 智能、禾赛科技自研 MEMS 微振镜。

为了获得最大化的视场角，MEMS 激光雷达厂商追求大尺寸 MEMS 镜面，美国 Mirrorcle 公司可提供尺寸大至 7.5mm 的 MEMS 镜面，但高达 1259 美元的售价 限制了其大规模落地商用。根据麦姆斯咨询信息，速腾聚创投资的希景科技开 发的 MEMS 微振镜镜面直径为 5mm，已经通过了高低温、随机振动等可靠性测 试，并进入量产阶段。

2）镜头、滤光片等光学部件国内供应链成熟且具备成本优势，有望乘激光雷达 之风迎来新发展机遇。

光学器件比如准直镜、扩散片、分束器等产品已经非常成熟，国内诸多厂商均 有布局，代表性厂商有舜宇光学科技、永新光学、腾景科技、蓝特光学、水晶 光电、福晶科技、炬光科技等。其中舜宇光学科技作为车载摄像头镜头全球龙 头（2020 年全球市占率 33%），在激光雷达领域也推出了镜头产品，根据盖世 汽车信息，公司已与激光雷达平台提供商 LeddarTech 建立合作，为其提供光学 解决方案；永新光学生产车载激光雷达光学镜头及光学元器件，与禾赛、 Innoviz 等国内外多家激光雷达方案商建立合作,并已进入麦格纳的指定产品供应 商名单；炬光科技可提供微透镜、广角光束扩散器、光源光学组件等光学产品， 客户包含长光华芯、相干、Velodyne、Lumibird、T 公司。

 

总体来看，目前国内供应链在光学部件方面的技术水平已经达到国外供应链的 水准，且有明显的成本优势，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的 需求，有望乘激光雷达之风迎来新发展机遇。

激光收发模块——激光器和探测器：国内企业快马加鞭，有望开启国产替代

1）激光器：从海外公司主导逐步转变为国内公司迎头赶上

行业层面，两个关键特征在于： 首先，车用 EEL 和 VCSEL 市场为新兴萌芽市场，增势最为迅猛。相比传统的 光通信、手机、工业、医疗等领域，车用市场规模目前相对较小。但是受益于 激光雷达用 EEL、VCSEL 的增多，未来 5 年车用领域市场规模的年复合增速最 快（新兴应用含车用 EEL 为 25%，车用 VCSEL 为 122%）。

其次，从市场规模和发展空间来看，EEL 为主流应用，VCSEL 发展势头迅猛。 根据 yole 数据，EEL 市场，新兴应用（含传感、医学和照明）的市场规模由 2020 年的 2 亿美元增至 2026 年的 7.8 亿美元，CAGR 为 25%，其中传感技术 （尤其是激光雷达）的应用将越来越重要。VCSEL 市场，汽车领域的应用将由 2021 年的 110 万美元增至 2026 年的 5700 万美元，CAGR 为 122%，主要应用于激光雷达和驾驶员监控等汽车场景。

公司层面，海外头部厂商耕耘已久，在手机市场具备优势，汽车领域为新兴市 场，国内激光器厂商快马加鞭，有机会参与到激光器市场竞争中。

 

从竞争格局来看，全球 VCSEL 市场前三为 Lumentum（49%）、II-VI（14%）、 AMS（11%），以 Lumentum、AMS 欧司朗为代表的国际龙头在手机 VCSEL 市 场深耕已久，在消费电子领域处于领先地位，汽车应用为相对新兴的市场，国 内以纵慧芯光为代表的厂商有望迎来发展机遇。

从车用激光器布局厂商来看，国内供应商近年发展迅速，国内炬光科技已成功 上市。目前能提供车用 EEL、VCSEL 激光器的厂商国外有 AMS 欧司朗、 Lumentum、II-VI Finisar 等；国内有炬光科技（已上市）、长光华芯（拟上市）、 纵慧芯光、睿熙科技。此外，光纤激光器方面的供应商包含 Lumibird、光库科 技、昂纳科技、海创光电，镭神智能和禾赛科技均自研光纤激光器。

国内供应商中，1）炬光科技可提供 EEL 线光源发射模组、VCSEL 面光源发射 模组，产品客户有大陆、Argo AI 等，公司于 2021 年 12 月 24 日在上交所上市， 实际募集资金净额为 16.33 亿元，其中 1.67 亿元用于激光雷达发射模组产业化 项目；2）长光华芯产品包含 EEL、 VCSEL 芯片，公司拟通过上市募资 13.48 亿元，其中 3.05 亿元用于垂直腔面发射半导体激光器（VCSEL）及光通讯激光 芯片产业化项目。

总体来看，整个激光芯片及激光器厂商国外起步早，产品的成熟度和可靠性上 有更多的实践经验和优势，综合实力相对较强。国内供应商近些年发展迅速， 产品性能已经基本接近国外供应链水平，有望参与到激光器市场竞争中，并享受国产替代机遇。以长光华芯为例，公司的高功率单管芯片输出功率最高达到 30W，电光转换效率达到 63.00%，技术水平不输国际品牌 II-VI 和 Lumentum。（报告来源：未来智库）

 

2）探测器：海外龙头深耕多年，国内品牌加速布局

布局企业层面，海外公司滨松深耕激光探测器多年，可提供 PD、APD、 SPAD、SiPM 等多种技术方案产品。国内以灵明光子、南京芯视界、芯辉科 技、宇称电子、阜时科技等为代表的企业也快马加鞭，在 SPAD、SiPM 领域 加速布局。

中游：激光雷达厂商加速蓄力，行业竞争尚处早期

激光雷达壁垒相对较高，国际与国内主流的激光雷达厂商技术路线存在差异化， 整个行业还处于各家积蓄实力加速推出车规级产品的阶段，行业竞争尚处早期。

我们对全球激光雷达主流玩家的代表性产品、技术路线、配套客户及上游布局 等进行了梳理。

从技术路线角度来看，激光雷达厂商可以分为两大类：一类是从机械式入局， 近年来开始向半固态方案倾斜，比如 Velodyne、禾赛科技、速腾聚创。以 Velodyne 为例，作为传统机械式激光雷达先驱，在谷歌无人驾驶项目、百度 robotaxi 项目均有应用，近年来开始推出半固态（振镜）激光雷达，寻求在乘用 车场景的应用；另一类是直接入局半固态或纯固态的厂商，其中半固态的有 Valeo、Innoviz、Innovusion、Luminar、华为、镭神智能、大疆 livox，全固态 的有 Ouster、Leddartech、大陆、Quanergy。

从车规级落地项目（有乘用车配套激光雷达且已经/即将量产上市的）来看， 目前主流的选择为半固态，激光雷达单价在 500-2000 美元之间，已经符合前 装量产的条件。代表性的车型有上汽 R（Luminar Iris、2022 年量产、500- 1000 美元）、宝马 IX（InnovizOne、2021 年量产、1000 美元）、蔚来 ET7 （Innovusion、2022 年量产、1000 美元以内）、小鹏 P5（大疆 Livox HAP、 2021 年量产）、广汽 Aion LX（速腾聚创 M1、2022 年量产、1898 美元）。

 

从激光雷达竞争格局来看，国产厂商快速崛起。营收角度，全球前四为工业用 激光雷达厂商，单就汽车领域激光雷达供货商而言，Velodyne、法雷奥、禾赛 科技、速腾聚创市占率分别为 5%、3%、2%、1%。专利数量角度，截至2021 年 9 月，全球汽车与工业领域激光雷达市占率前三为法雷奥（28%）、速 腾聚创（10%）、Luminar（7%），速腾聚创已获客户订单数位居全球第二。此 外，国产化厂商大疆 livox、华为、禾赛科技市占率分别为 7%、3%、3%。

激光雷达技术路线的进化带动价格持续下探，前装量产上车可期。激光雷达的 单价下探到 2000 美元以下，量产上车的产品不断涌现，展望未来，随着激光雷 达技术的不断推进叠加成本的下降，激光雷达单价进一步降低，头部激光雷达 厂商将迎来订单收获期。

 

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。

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维信诺：表示截至目前，辰显光电拥有micro?LED专利技术700余件
维信诺：表示当前公司产品已广发搭载于一线品牌客户
维信诺：表示公司产品广泛应用于智能手机、智能穿戴，公司在两个领域均有丰富的产业化产品供应。产品均价看，智能手机屏幕高于穿戴；出货量看，智能手机大于穿戴。所以营收占比较大的为智能手机屏幕产品，穿戴次之。具体因公司财报并未就此两项进行拆分
保龄宝：表示零号英雄品牌的推广公司目前是公司全资子公司的合资公司，是公司快速进入新型消费品市场，形成新消费领域专业化服务能力的一次尝试。致力于“零号英雄”“hero&shero”等品牌运营，合资公司的愿景为成为世界级的功能性食品和个护产品应用解决方案中心
星期六：表示①目前公司暂时只在短视频领域尝试虚拟人IP的研发与孵化，公司是基于短视频PGC内容领域新的变化做出的业务决策，至于虚拟人IP是否具有较大的用户粘性以及未来商业变现如何，当下尚不能准确判断，对于其是否属于目前市场所提及“元宇宙”范畴，公司暂无法判断。②公司是自身团队与外部团队融合研发制作，就外部团队而言，公司同时合作和正在洽谈合作的不止一家，目前尚处于初期合作阶段
阿石创：表示阿石创主导产品为溅射靶材和蒸镀材料两个系列产品，已在平板显示、光学元器件、节能玻璃等领域得到广泛应用，可用于液晶仪表盘、发动机防护层、前后车窗挡风玻璃等多种部件上，主要起分光、防护、导电、增透、绝缘和防辐射等各功能
阿石创：表示公司“平板显示溅射靶材建设项目”已投入使用，各产线均已实施批量化生产
大胜达：表示公司确实是12月5日无极宇宙的入驻单位之一，公司AI包装设计师“小方”以及大胜达智能数字孪生工厂成功入选国家工信部2020年制造业与互联网融合发展试点示范名单、浙江省“未来工厂”认定培育名单、浙江省2020年度省级工业互联网平台拟创建名单等等
海能达：表示穿戴式移动视频记录仪（BWVC）是公司今年在公专融合方向的重点发力产品，本次向大湾区客户提供的公专融合BWVC采用了全球最小的云台防抖模组以及星光级镜头，可带来更加稳定清晰的录像效果，为客户提供专业可靠的视频采集等功能。公司在AR领域已有相关布局，主要为针对行业用户使的用头部穿戴产品，如智能头盔、分体式头盔设备以及相关的配套产品，可为公共安全、电力检修、铁路及消防等行业客户提供更加便捷的设备及服务，产品正在规划及研发阶段。此外，公司正在研发的5G移动视频记录仪可与AR眼镜有效协同，借助AR眼镜的增强现实显示技术，以及海能达的视频处理技术和AI算法，可帮助客户实现对拍摄目标的智能动态跟踪等多种功能需求
金通灵：表示公司控股公司江苏金通灵氢能机械科技有限公司的团队正在积极与氢燃料空气压缩机产品相关配套的汽车（及动力总成配件）制造企业洽谈订单事项，近期到公司来商谈业务的这类汽车制造企业的领导和专家较多。
英洛华：表示公司生产的钕铁硼磁性材料有供应给比亚迪
英洛华：表示公司主营业务为钕铁硼磁性材料和电机系列产品的研发、生产及销售，行业地位详见公司2021年半年度报告。公司电机产品有应用于太阳能追踪系统，钕铁硼磁性材料、高压直流继电器等产品有应用于新能源车领域，目前未和华为、小米企业有新能源相关合作
太阳能：表示，公司太阳能电池组件目前产能较小，规模效应相对不足，效益也受原材料价格波动等因素影响。
高新兴：表示公司的AR产品布局覆盖前端采集感知、AR视频地图引擎、实景/三维融合AR应用系统及一体机等全栈式方案，可实现对新建/已建视频资源开展视频全息化场景构建，已在城市级实景全息指挥、立体防控、交通全息治理等领域进行应用。遍布全国24个省、100余市、覆盖200余项目
合力泰：表示柔性屏产品已量产，折叠屏产品尚在研发布局中
壹石通：表示目前市面上锂电池涂覆的技术路线有无机材料涂覆，有机材料涂覆和有机、无机材料涂覆结合的方式，其中，无机涂覆隔膜的可拉伸强度和热收缩率更好，且下游客户已形成产业化应用，为主流涂覆材料。公司的锂电池涂覆材料产品勃姆石等作为陶瓷涂覆颗粒是锂电池无机涂覆材料的主要成分，通过对锂电池电芯隔膜或极片进行涂覆，可以降低锂电池的短路率、提高锂电池的安全性能、提升电芯的良品率
凯龙股份：表示公司现场混装炸药产能正按相关主管部门要求进行调配，后续公司将通过加强与大型矿山等合作来释放现场混装炸药产能
华塑股份：表示氢气作为中间产品，主要用于生产氯化氢，进而生产聚氯乙烯，其产量根据物料平衡确定。
华塑股份：表示公司氯产品可以生产次氯酸钠，次氯酸钠溶液是化工业中经常使用的化学用品，主要用于消毒、杀菌及水处理等。
华塑股份：表示偏硅酸钠在洗涤剂、陶瓷、电镀、纺织、印染、造纸、水泥、混凝土、耐火材料、油脂和皮革加工等工业领域有着大量的应用。
华塑股份：表示烧碱下游应用领域主要包括氧化铝、化工、水处理、造纸、纺织印染、轻工等行业
晓鸣股份：表示公司用于鸡肉销售的产品是淘汰鸡产品，属于公司的副产品范畴，该产品尚未实现出口。未来，随着公司蛋种鸡饲养规模的不断提升，淘汰鸡产品的数量会呈现每年增加趋势。晓鸣股份主营业务：祖代蛋种鸡、父母代蛋种鸡养殖;父母代种雏鸡、商品代雏鸡(蛋)及其副产品销售;商品代育成鸡养殖及销售
盛通股份：表示公司与商汤科技在人工智能教育教学软硬件采购与销售、课程产品开发和落地、赛事运营、游学及研学营地运营等方面展开合作。目前，公司正与商汤合作开发人工智能启蒙课程
盛通股份：表示公司为青少年提供完整的机器人编程教育的课程，课程体系包括实物编程的大颗粒电子积木和小颗粒积木课程、图形化编程单片机课程、Python编程的人工智能启蒙课程和C++编程课程，帮助孩子学习编程知识、机械知识、电子知识，提高核心素养，实现科技、工业强国基础教育启蒙
通达股份：表示公司是一家生产架空导地线、电力电缆的专业厂家。主要产品有导地线、电气化铁路接触线及承力索、架空绝缘电缆、电力电缆、电气装备电缆、控制电缆、布电线等七大类。同时生产阻燃（ZR）、耐火（NH）、低烟无卤（WD）、辐照交联等类型特种电线电缆。还可按国际IEC、英国BS、美国ASTM、德国DIN等标准生产相应产品
通达股份：公司生产的电缆产品曾先后应用于安阳市公共交通充电场站建设工程、莱芜雪野湖白马庄园充电站工程、晋城市巨能电网工程有限公司智慧停车场充电站工程、广西送变电建设有限责任公司2021年电动汽车充电基础设施建设等工程项目
宝色股份：公司所处行业为非标特材装备制造业，主要产品包括换热器、塔器、反应器等非标压力容器及管道管件，主要应用于化工、冶金、电力、能源、海洋工程、船舶及环保等具有防腐蚀、耐高压、耐高温装备需求的行业
常铝股份：表示公司电池箔产品是能可以用于钠离子电池，目前尚未有实践案例，待后续该（钠离子电池）领域持续研究而定，
恩捷股份：公司海外同行如日本旭化成、东丽化学、韩国SK等，国内同行如星源材质、沧州明珠等
光莆股份：表示公司的安盾智控防疫系统，已通过广州市微生物研究所有限公司、厦门市疾控中心和厦门海关技术中心的权威检测，并通过卫生安全备案，目前正大力进行市场推广
光洋股份：表示近期获得的客户产品定点是公司国产化替代和布局新能源汽车产业链的重要成果，将会成为公司未来新的业绩增长点，但由于新产品的开发到批量生产需要一个过程，预计不会对公司2021年业绩产生重大影响。新能源汽车市场是公司战略转型的重点领域，公司正在全面争取与各整车厂的合作机会
兆新股份：上海中锂实业有限公司为公司持股30%的参股公司
金沃股份：在机构调研时表示，公司产能扩张主要是募投项目“年产5亿件精密轴承套圈项目”，募投项目预计今年将达产80%，明年将完全达产。另外，公司现阶段计划投资3条热处理生产线，其中1条已于11月正式投产，剩余两条预计明年上半年完成投产。每条热处理生产线的产能预计为350吨/月。
渤海股份：公司清洁能源业务主要指的是采用热电联产、相变储能等清洁能源技术，提供市政清洁能源供暖服务
永新股份：表示第一条生产线预计明年投产，BOPE材料是实现软塑包装可回收的重要材料
彩讯股份：表示公司正在探索和推进公司产品与鸿蒙系统的适配和商用工作，公司的RichMail邮件系统已经适配鸿蒙系统，相关业务尚处于前期开拓阶段。另外，鸿蒙系统对于电信、金融等行业而言，主要是面对移动端的应用，目前已有客户有相关需求，我们也正在协助推出相关解决方案
佳电股份：表示，目前没有氢气加注泵的相关产品和科研计划；公司现有的液相加氢循环泵应用于石化行业，主要用于柴油、润滑油、煤制油等加氢提高燃油品质。
金证股份：表示，公司在区块链领域的前沿技术有一定的研究
天能股份：表示目前，公司燃料电池电堆产品的峰值功率150kW左右、系统功率120kW左右，处于行业领先水平。未来，公司将进一步丰富燃料电池电堆及系统规格。在产业化领域，目前公司已与雅迪在氢燃料电动自行车方面达成战略合作，双方携手推进氢燃料电池研究，加速推进相关产业链商业化进程。6月底，搭载天能T60-C燃料电池系统的南京金龙开沃牌客车已正式通过国家工信部第345批《道路机动车辆生产企业及产品》名单公示，整车将于年内正式下线运营。8月初，天能氢能源公司与吉利商用车集团签署战略合作协议，双方就氢燃料电池商用车的推广应用进行深入合作。未来公司将持续提升氢燃料电池技术，加快产业化进程。除此以外，公司与德燃科技合作的燃料电池观光车也在嘉兴基地示范运行
崧盛股份：表示公司始终专注于中、大功率LED驱动电源业务
小康股份：表示公司与华为全面深入的战略合作关系没有任何变化。小康股份拥有行业领先的增程技术，掌握电动汽车的核心技术，拥有工业4.0的智能制造能力，并积累了丰富的汽车供应链管理和质量管理经验。华为在消费者洞察、消费者需求预测、产品定义、流程管理以及销售与营销渠道方面具有独特地位。双方深度跨界合作，从新车生产制造到用户用车的全价值链中，发挥各自优势，致力于为消费者提供更优质的产品和出行体验

蓝盾股份：公司的“蓝盾汽车信息安全检测与防控体系智能平台”，可为客户公务用车进行信息安全检测评估与保障服务工作
蓝盾股份：表示公司旗下的全资子公司华炜科技主要业务范围包括电磁安防、能效管控、立体安检等领域，其在轨道交通领域内具有成熟的电磁安防整体解决方案及相关产品
蓝盾股份：表示公司主营业务为网络信息安全业务，主要分为安全产品、安全解决方案及安全服务，客户涵盖政府、公安、教育、军工、医疗、电信、金融、交通、电力、制造、税务、环保、运营商等行业
联泓新科：表示公司EVA装置可全部生产光伏胶膜料，实际排产会根据不同牌号EVA产品的市场需求及盈利情况综合考虑
美亚柏科：表示美亚柏科打造的互联网侵权信息监测技术和存证云电子证据综合服务平台可协助执法部门处理各类侵权盗版事件，与此同时，公司自主研发的“互联网知识产品保护平台”还面向社会公众提供互联网知识产权保护服务，该平台致力于为影视、游戏、音乐、出版、商标以及计算机软件等数字作品提供知识产权保护，以及提供侵权预警、调查取证、协商索赔等全面的维权服务
罗博特科：表示公司间接参股的德国ficontec公司作为激光雷达行业的设备提供商，一直以来就有该业务领域的订单
华软科技：表示我司为凯莱英提供小分子新药项目的重要中间体
华映科技：表示公司子公司华佳彩拥有一条金属氧化物薄膜晶体管液晶显示器件（IGZO TFT-LCD）生产线, 公司自主研发的MOx金属氧化物半导体技术（IGZO技术）手机屏已实现量产，并已面向市场销售,目前公司面板产品主要应用于智能手机、平板电脑、笔记本电脑、POS机、工业控制屏等领域
绿盟科技：表示公司大部分产品线都已完成与飞腾、鲲鹏、海光、兆芯、申威等CPU的适配，形成信息技术应用创新产品矩阵。
裕同科技：表示贵州茅台拟投资的包装物流园项目主要为装箱以及仓储物流等用途，并非公司目前为贵州茅台提供的酒包装盒生产业务。公司定期报告中主营业务产品分类为纸制精品包装、包装配套产品、环保纸塑产品、其他业务收入，暂未涉及精品包装细分市场业务分类
东材科技：表示“年产1.5万吨特种聚酯薄膜项目”主要生产用于光电显示领域的光学级聚酯基膜
东材科技：表示，目前，公司“年产1万吨PVB树脂产业化项目”的第一期工程已竣工投产，并实现量产销售；与之配套的“年产8000吨夹层玻璃用PVB膜片项目”尚处于设备改造阶段。
银禧科技：表示银禧新材料珠海生产基地项目目前仍未开始建设，其建设先决条件是获得建设用地，公司没有跟银隆有接触。
银禧科技：表示公司子公司中山康诺德主要业务为研发、生产、加工、销售生态环境材料、环保改性高分子材料及其助剂，该公司主营业务收入占公司比例较少，未达到信息披露标准
银禧科技：公司没有直接为华为提供产品，有为华为供应链提供产品，主要提供的产品为阻燃PC及免喷涂ABS材料
永太科技：表示扩建的年产6000吨六氟磷酸锂正在按原计划推进
网宿科技：1、公司服务超过3000家大、中型客户，涵盖互联网客户、政府及企业类客户，包括视频（直播、点播）、游戏、电商、媒体、金融、汽车、零售等等行业。
网宿科技：表示上海嘉定云计算中心约有3,000个机柜，部分运用了公司子公司绿色云图自主研发的液冷技术。目前公司正在跟有意向的客户洽谈合作事宜，也在积极拓展潜在客户
福晶科技：晶体业务方面，公司主要生产激光和光通讯领域应用的晶体
福晶科技：表示公司现有业务主要服务于激光器客户，激光雷达领域，目前公司为客户配套开发相关的光学元件，尚未规模化量产，相关产品业务占比尚小
恒实科技：表示公司控股子公司辽宁邮电的体感控制系统，围绕虚拟实验和教学培训的虚拟现实技术，围绕智慧城市和工业互联网的数字孪生技术，这些技术在智慧城市、农业、教育和工业互联网等领域进行应用
博创科技：公司的硅光模块已经实现量产出货 并无销量下滑情形
雅艺科技：表示公司主要从事户外火盆、气炉等户外休闲家具的研发、设计、生产和销售
津膜科技：表示公司主要从事超、微滤膜及膜组件的研发、生产和销售，并以此为基础向客户提供专业膜法水资源化整体解决方案。产品主要面向市政、工业、印染、石化、煤化工、海水淡化等市场。公司目前没有在新能源储能方面的应用
善水科技：表示6-硝体主要用于制取酸性染料，用于羊毛、蚕丝和锦纶织物的染色；也可用于皮革的染色。相比其他染料，酸性染料在羊毛、蚕丝、锦纶等材料染色和印花中，色泽更加鲜艳，染色更加牢固
炬华科技：表示公司的智慧用能综合监测物联网云平台系统，主要为用户侧能效管理、安全用电与综合能源服务提供解决方案
炬华科技：表示公司控股子公司浙江炬能售电有限公司主要经营范围为电力的销售、售后；电力设备承修、检测，电力设施工程设计、安装、施工，线路管道工程设计、施工，合同能源管理，能源商务信息咨询，配电、新能源项目投资；技术开发、技术服务、技术转让：新能源、分布式微网新能源、储能技术、能源计量技术、智能用能技术、节约用能（电）技术；租赁、销售：电力设备、电力器材、电力通信设备
炬华科技：表示公司智慧能源技术研究院为浙江省企业重点研究院，以智能电能表和用电信息采集为核心研究方向，带动物联网综合能源管理平台及用户端智慧安全用电产品的研发
汉王科技：表示相较上市之初，公司仿生扑翼鸟的市场认可度和知名度在逐渐提高，公司也对其从产品形态、性能等方面进行了迭代升级，后期计划加上摄像头，执行巡检等行业应用。可以看到，公司的仿生扑翼飞行器按照其自身的研究及推广路径在逐步发展，并取得一定成效
汉王科技：表示去年公司数字绘画产品销量大幅增长主要受文创行业及在线教育蓬勃、数字绘画产品结构迭代升级、购物方式由线下向线上转移等多种因素影响，去年受疫情影响，刺激海外购物方式由线下向线上转移的速度加快，海外线上销售呈现爆发式增长。疫情得到基本控制后，线下向线上购物转移的速度有所放缓，同时在线教育市场方面的需求也有所减缓，公司采取有效的销售策略、营销策略予以应对，如通过对线下创意大赛的冠名提升公司产品在目标客户群体中的影响力与地位，除零售外，公司还开展与漫画、教育行业客户的合作，推广公司的数字绘画产品
税友股份：公司主要是为政府提供数字化政务服务与管理产品、为企业提供财税数字化云订阅服务。在税务行业内，主要为税务机关提供智慧化税费治理体系建设。随着智慧化税费治理体系建设的持续完善，未来税务的监管将会越来越规范和精准化，企业合规经营、规范纳税将更显重要，无论是直播带货还是其它新兴的经济模式都不例外。公司将一直秉持“引领智慧税务，共创财税价值”的使命，为我国的智慧化税费治理、企业财税数字化提供服务与支撑
宝通科技：表示“无锡市元宇宙创新联盟（筹）”是公司在无锡市工业和信息化局的指导与各区（县）工信部门支持下，由宝通科技等多家企事业单位联合发起成立，对于公司来说既是机遇也是挑战，目前已参加的单位有七十余家
宝通科技：表示（请问贵公司投资的哈视奇携手百度共创“希壤”元宇宙平台是否属实？）与百度的“希壤”的合作，主要为投资公司哈视奇与其展开的合作，主要为百度大脑、未来出行、智能生活、AI教练展区
盛视科技：表示公司有产品应用于香港海关多个项目

方正电机：表示公司基于800V碳化硅平台等驱动电机，目前已有客户项目定点，正在开发之中，预计将于2022年第三季度量产
方正电机：表示公司扁线电机目前已开始量产客户为蔚然动力，已定点预计明年量产项目包括蜂巢传动等
方正电机：表示公司扁线电机价格系根据不同客户、不同项目制定不同价格，和下游应用车型、电机功率大小、产品性能和质量要求等密切相关
汉钟精机：表示除上海厂之外，公司台中厂目前也处于扩建中。两厂预计在2023年均可投入使用。公司扩厂计划主要用于满足未来发展战略对经营场地的需求，为公司进一步扩大产能提供保障。目前公司真空泵在HJT方面持续在下游进行测试推进
华研精机：表示广州华研制药设备有限公司是华研精机的子公司，华研精机持有其60%股权。广州华研制药设备有限公司主要从事视觉检测系统的生产与销售
华润材料：公司主要客户包括可口可乐、顶津、娃哈哈、怡宝、农夫山泉等国内外知名大型饮料品企业，PETG新材料主要可应用于卡基材料、板材、片材、化妆品包装等，客户处于产品测试阶段
华光新材：焊接材料在新能源汽车领域主要应用在高压直流继电器、动力电池用陶瓷密封连接器、驱动电机及汽车传感器、汽车热管理系统等部件的焊接，目前公司在新能源汽车领域的客户主要有厦门宏发、国力源通、三花汽零、贵研中希、凯中精密、苏奥传感等。公司现阶段未给宁德时代、tesla直接供货，是作为二级、三级供应商给tesla间接供货。新能源汽车领域对供应商研发、品控、交付、服务等能力具备高要求，需通过严格的供应商认证才能供货，且通常都会要求供应商通过IATF16949认证，客户选择华光是对我们优秀的产品研发能力、多品规产品的供货能力、稳定的产品质量、及时的交付响应及技术服务的认可。
正海磁材：表示，公司高性能钕铁硼永磁材料主要应用在新能源、节能化和智能化等“三能”高端应用领域，包括节能与新能源汽车、EPS等汽车电气化产品、变频空调、风力发电、节能电梯、自动化和智能消费电子等。
万顺新材：公司铝箔主要应用于电池、电容器、印制电路板等电子元器件领域；食品、饮料、卷烟、医药等包装领域
广信材料：表示，公司光刻胶产品已小批量供货，明年将继续进一步优化和丰富相关产品拓展市场，相关进展请关注公司后续相关信息披露情况。
环旭电子：表示公司已量产WiFi6、WiFi6E等SiP模组产品。公司是WiFi模组的行业领先厂商，将持续跟踪最新的WiFi技术发展及应用，并做好技术储备。
环旭电子：公司积极与功率半导体国际大厂合作PowerModule的生产与测试，已获得欧美日等客户的订单，预计在2022年正式量产用于电动车逆变器的IGBT与SiC的PowerModule
环旭电子：元宇宙是受大家关注的新兴领域，AR/VR/MR硬件产品是重要载体。公司一直关注SiP模组在AR/VR/MR硬件产品方面的应用机会，已有实施中的研发项目
环旭电子：表示公司提供电子产品制造服务，需要向全球知名芯片厂商大量采购芯片。公司JDM（联合设计制造）的产品研发需要基于芯片厂商的研发平台并支付专利费用。
环旭电子：表示公司的SiP模组是一种异构集成术，通过高密度的表面贴装（SMT），灵活多样的封装和电磁屏蔽，把诸如应用处理器、电源管理、无线传输、MEMS、音频和光学传感器、生物识别模块等多个电子器件集成在一个基板（Substrate）上，构成一个定制化的微小化系统。随着穿戴产品和5G应用的快速发展，消费电子产品功能集成度提高及“轻薄短小”的需求，SiP工艺从单面SMT，双面SMT，发展到3D堆叠技术，对制程技术研发的要求不断提高。为满足产品外形和组装的需要，SiP模组的外形也变得不规则。兼顾零件密度和外形尺寸要求，制程难度不断提高。因此，SiP技术是后摩尔时代提高消费电子产品功能集成度、降低功耗的有效途径，已得到市场的广泛认同。
锐明技术：表示今年在安博会展览的产品包括出租、环卫、智能交通等产品解决方案 一些产品功能与EDR有所重叠
科瑞技术：表示，公司围绕“3+N”业务战略布局，业务主要聚焦于移动终端行业和新能源行业，目前新能源业务增长较快，未来公司将继续深耕锂电制造设备领域，进一步提升公司为新能源锂电池设备提供中后段解决方案的综合竞争实力。
共达电声：表示与美国上市公司Meta PIatforms lnc-A合作的有关项目尚在洽谈中
联合光电：表示在智能驾驶领域，目前公司车载镜头产品通过下游客户已基本覆盖全国主流整车厂商及部分一线国际品牌；毫米波雷达的下游客户为国内整车厂商及后装市场。目前，公司智能驾驶领域产品暂未向华为供货
联合光电：表示公司定增募投项目建成达产后，可实现年产1,800万套车载镜头产品、200万套新型投影镜头产品以及58万套VR/AR一体机
华灿光电：表示公司的Mini/MicroLED芯片可用于VR/AR产品，公司持续关注行业前沿发展动态
华灿光电：表示公司与产业链众多龙头企业紧密合作，但秉持一贯原则，未经许可不公开客户信息
华灿光电：表示公司Mini LED芯片可用于超高清大屏幕显示，以及电视，显示器，笔记本电脑等消费电子背光市场，Micro LED与Mini LED产品并非完全替代关系，应用场景各有侧重
海力风电：表示公司专注于风电塔筒、桩基等风电设备产品的研发、生产及销售，致力于成为国内领先的风电行业高端装备制造企业。公司的下游客户包括风电场运营商、风电主机厂商及风电场施工商
四方光电：表示随着家居、汽车的智能化、节能化成为主要消费趋势，以及人们对呼吸系统健康的日益重视，公司二氧化碳传感器与医疗健康气体传感器业务保持较快的增长，公司专注于气体传感器及高端气体分析仪器的研发、生产、销售，通过与核心客户建立密切和互信的伙伴关系，能够为客户提供较为全面的气体传感技术及产品解决方案，在客户产品的完整生命周期内提供配套服务。目前，公司通过持续技术创新，不断完善气体传感器及气体分析仪器业务布局，同时亦积极研究产业链新机遇
三安光电：表示公司主要从事化合物半导体材料与器件的研发、生产及销售，以氮化镓、砷化镓、碳化硅、磷化铟、氮化铝、蓝宝石等化合物半导体新材料所涉及的外延片、芯片为核心主业
三安光电：表示公司全资子公司三安集成布局有碳化硅的外延芯片制成；全资子公司湖南三安投资建设包括但不限于碳化硅等化合物第三代半导体的研发及产业化项目，包括长晶—衬底制作—外延生长—芯片制备—封装产业链。
康尼机电：表示康尼新能源目前的客户有：戴姆勒、北京奔驰、一汽丰田、广汽丰田、捷豹路虎、上汽通用、比亚迪、一汽、上汽、吉利、长城、奇瑞、宇通、中通及北汽福田等；公司新能源零部件业务与去年相比有所好转，未来有望能够稳定发展
康尼机电：表示截至目前，公司暂未涉及氢燃料电池车方面业务；公司生产经营情况一切正常
精进电动：表示公司生产的电驱动产品可以用于氢能汽车和燃料电池汽车
中富电路：表示公司专业从事印制电路板（PCB）的研发、生产和销售，公司产品应用十分广泛，产品的具体使用场景由下游客户根据自身的需求确定
九号公司：表示公司是专注于智能短交通和服务类机器人领域的创新企业，经过多年的发展，公司产品形成了包括智能电动平衡车、智能电动滑板车、智能电动两轮车、全地形车领域和智能服务机器人等品类丰富的产品线，目前公司主要专注于主营业务
东方铁塔：表示江苏汇景薄膜科技有限公司主要从事太阳能用镀膜透明导电玻璃、电阻及电容式显示和触摸用镀膜透明导电玻璃、电致变色用镀膜透明导电玻璃的技术开发、生产和销售及相关业务
航天彩虹：表示隐身无人机的研发按计划正在顺利推进中，公司将视情披露进展情况
巨力索具：表示截至目前公司生产的系泊索产品是国内唯一一家已经批量化生产及商业化应用，也是国内唯一一家获得DNV?GL工厂认可的厂家
英杰电气：表示公司目前有电源产品运用于电池片制造设备，但基本属于试用阶段，且该领域的客户大多数都和公司签订有保密协议，目前暂不能透露客户信息
星光农机：公司间接控股股东是中车城市交通有限公司，是中国中车集团与地方国资、战略投资人合作发起设立的混合所有制企业，定位为国有资本投资的试验田，商业模式创新的探路者，中车品牌输出的承载体
星光农机：表示公司拥有国内较为先进的装备设备，具备高精尖的生产制造能力，公司有意尝试在内部设立精加工事业部，进行单独核算测算（类阿米巴），以充分弥补农业机械季节性订单产生的生产制造能力富余的情形。与汉尔姆建筑达成战略合作，旨在优势互补、精诚合作，在装备制造领域协同汉尔姆的快速发展，并非公司进入装配式建筑领域
福能东方：表示公司旗下子公司广东福能大数据产业园建设有限公司主营业务为机架出租及运维服务等，并为客户提供云服务、增值服务及大数据服务。目前该公司生产经营正常
福能东方：表示公司目前主要从事锂电池自动化生产设备、3C及非标自动化设备等智能制造装备的研发生产。福能东方主营业务：高端智能制造装备的研发、生产、销售。
福能东方：表示公司旗下子公司超业精密产品主要适用于动力类锂电池和数码类锂电池生产领域。主要为锂电池生产企业提供高品质的锂电池生产设备及覆盖冲片、叠片、焊接、包装包膜、注液、除气终封等锂电池生产中、后段环节的一站式自动化解决方案。目前，锂电池设备行业竞争激烈，超业精密凭借领先的技术实力，持续为锂电池行业头部企业提供服务，并在锂电池设备中段环节拥有较高市场占有率，行业地位持续提升，并已获评专精特新小巨人荣誉称号。未来，超业精密始终专注并深耕锂电池装备产业链，围绕“专业化、精细化、特色化、新颖化”的发展方向，注重研发创新，在研发设计、生产技术、市场营销、工艺及产品质量性能等方面不断创新提升。
福能东方：表示公司自主研发的LCD挤压封口自动线为非标自动化设备，目前暂未了解其他企业有同类竞争产品
博威合金：表示2800吨高端镀层丝项目已投产
博威合金：表示IGBT用材是公司5万吨项目的目标产品之一 相关装备已经在安装调试阶段
联诚精密：表示公司产品一般需要铸造和机加工两个环节生产出成品。2021年6月末铸铁产品产量3.26万吨是按成品计算的，仅是半年产量
胜利精密：表示公司为3C消费电子行业龙头客户提供精密结构件及模组等产品和服务，主要应用于电视、笔记本电脑、智能手机、手表手环等可穿戴设备等产品

渤海汽车：表示公司轮毂产品2020年产量为105.68万只，毛利率为13.87%，工艺为低压铸造
渤海汽车：表示公司子公司滨州轻量化为北汽蓝谷极狐车型供应减震塔
中矿资源：表示公司Tanco矿山12万吨/年选产能力目前处于爬坡期
中矿资源：表示，公司是全球铯盐行业龙头，也是全球铷盐行业龙头。铷盐作为新材料的应用虽有所拓展，但全球用量有限。铷盐销售价格较为稳定，可参考市场当期价格，整体销售局面稳定。
林洋能源：表示今年6月，公司与华为数字能源签订战略合作协议，就光伏发电领域、储能领域及数字能源领域方面的深入合作达成一致
盛和资源：表示公司目前的生产指标通过中铝集团下属的中国稀有稀土下发，不存在股权归属关系。公司目前没有参与实施稀土行业整合。
林洋能源：表示针对今年已开工项目，公司已于一季度对部分材料价格进行锁定，对成本进行有效控制。对于未来原材料价格，如进一步下降，对光伏电站投资收益率会有积极影响，公司将及时跟踪行业变化，灵活调整项目推进节奏，积极有效应对各项变化。
林洋能源：表示公司节能业务主要为综合能源服务业务，该业务板块以“林洋智慧能效管理云平台”为核心，依托平台数据支撑，为用户提供定制的一站式综合能源服务解决方案，采用包括LED节能照明、分布式光伏发电、共享储能、用户侧储能、清洁高效电供暖、建筑节能等技术，为客户提供合同能源管理、能源托管及EPC工程等多种合作模式
宝新能源：表示公司陆丰甲湖湾电厂为百万千瓦超超临界火电机组，原料为常规电煤
宝新能源：表示截止2020年末，公司风电业务占公司营收的比重为0.55%
盛新锂能：表示遂宁盛新锂盐项目预计2022年一月投产，目前尚未开始带料联动调试
盛新锂能：奥伊诺矿业的原矿生产规模为40.5万吨/年，公司明年将全力保障奥伊诺矿业的生产，同时推进萨比星锂钽矿项目的建设，加强锂资源的供应保障
天顺风能：表示叶片主要由树脂、玻纤，芯材等，巴沙木作为芯材有被pet pvc替代的趋势。天顺风能主营业务：风塔及风塔零部件的生产和销售,主要产品是用于1.5MW及以上功率风机的风塔
上海石化：表示公司参与研发碳纤维用于缠绕气瓶的制造工艺技术，70MPa储氢气瓶正处于研发阶段。1.2万吨/年48K大丝束碳纤维项目一期工程计划于2022年底建成投产
新兴装备：表示新型号装备产品成本相对偏高的主要原因为：新型号装备产品尚未正式批产，交付数量较少，进而使得材料采购成本、人工成本及固定成本等相对偏高
联络互动：表示公司前三季度减持了部分理想汽车股份，目前资金正在回流中，未来公司将持续根据市场变化处置资产回流资金
联络互动：表示美国科技创业公司Avegant是联络互动参股公司，Avegant一直保持对AR、VR技术的研发和投入，已推出多款产品
红星发展：表示公司目前高纯硫酸锰产能为3万吨/年，目前正在进行后期的工艺优化和设备调试，尚未实现满负荷生产
红星发展：（公司自有的碳酸锰矿石，可否制成二氧化锰、硫酸锰或四氧化三锰？）就技术层面而言，碳酸锰矿石可以生产高纯硫酸锰、电解二氧化锰等锰系产品，但国内碳酸锰矿石品味较低，公司需要考虑生产成本、锰渣处理等多重因素

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