福建福晶科技股份有限公司

独立董事二〇一五年度述职报告

优缺点上，机械旋转式激光雷达的优势在于由于旋转是由电机控制的，所以可 以长时间内保持转速稳定，每次扫描的速度都是线性的，从而可以对周围环境 进行精度够高并且清晰稳定的 360 度环境重构，技术成熟，是目前的主流方案。 缺点在于价格高、可量产性差（工艺复杂、组装困难）、体积大、难以过车规 （平均失效时间 1000h~3000h，而汽车厂商的要求是至少 13000h）、可靠性差 （内含大量可动部件，在行车环境下磨损严重）等缺点。

“这一切都得益于福晶多年来在非线性光学晶体及激光晶体这一细分领域的深耕，特别是研发体系和创新平台的建设。”陈秋华告诉记者，福晶正稳步实施技术领先、规模化、全球化等“三大战略”，巩固行业“单项冠军”地位，把企业做得更大、更强、更有竞争力。

技术路线之四（按信息处理方式）：FPGA（目前主流）→SoC（远期）

我们对全球激光雷达主流玩家的代表性产品、技术路线、配套客户及上游布局 等进行了梳理。

从车规级应用来看，小鹏 P5 配备 2 颗大疆 Livox 车规级 HAP 激光雷达，另 外 HAP 也获得了一汽解放量产项目的定点。HAP 探测距离 150 米，助力自动 驾驶系统更游刃有余地应对高速公路、城区道路等场景中远处障碍物的超前检 测。HAP 横向视场角为 120°，小鹏 P5 在前面部署了 2 颗激光雷达，前方提 高至 180°的超宽点云视野，提高应对近处车辆加塞、十字路口拐弯等复杂路 况的通行能力。HAP 角分辨率为 0.16°*0.2°, 其中感兴趣区域（ROI, Region of Interest） 的点云密度可等效 144 线激光雷达，更密的点云输出带 来更丰富的环境感知，让算法可以更精准地检测到远处行人、自行车、雪糕桶 等细小目标物体。

参天之木,必有其根；怀山之水,必有其源。

在创新中改进工序，使莆田盐的晒盐技术一直领先了全国，领先了同行业。莆田成为历史上著名的“盐仓”，不仅养育世世代代的莆田人，也养育了八闽众多的府县乡民，为老百姓“柴米油盐”增添了无限的欢乐。

当然，以上三家公司只是通过公开资料可以查询到的，或许ASML的EUV光刻机有更多的中国供应商，但是由于保密条例的原因，双方无法对外公开

多年来，福州市委市政府持续发力“海上福州”建设，一任接着一任干，推动海洋经济业态从传统的近海养殖、远洋捕捞向渔业精深加工、海洋生物医药、临港先进制造业、滨海休闲旅游等全面转型，海洋生产总值年均增长率达12%，2021年达2850亿元，稳居全省首位，创造出福州鱼丸、连江鲍鱼等享誉海内外的知名品牌。

2015-04-16 关于公司聘请2015年度审计机构的独立意见 同意

“200多万元的稳岗返还资金真是雪中送炭，大大减轻了我们的经济负担。”福建省福顺半导体制造有限公司经理张帆欣喜地说，借助稳岗返还资金，企业进一步改善在岗建册贫困员工福利待遇，“这不仅提升了员工个人幸福感，还保障了企业正常运转。”

原理上，MEMS 微阵镜激光雷达的核心是 MEMS 微振镜，其本质是一种硅基 半导体元器件，属于固态电子元件。它是在硅基芯片上集成了体积十分精巧的 微振镜，其中心是一块镜子的电路板，可以通过控制电流来让中央的微镜产生 平动或者扭转，也就是 X 轴和 Y 轴上的移动。由于镜子本身可以扭转，所以 只需要 1 束激光就可以通过镜子不同角度的反射来让激光束发射到不同的方向， 从而实现与机械式激光雷达相似的效果。硅基 MEMS 微振镜可控性好，可实 现快速扫描，其等效线束能高达一至两百线，因此，要同样的点云密度时，硅 基 MEMS 激光雷达的激光发射器数量比机械式旋转激光雷达少很多，体积小 很多，系统可靠性高很多。

1）FLASH 方案：探测距离短，作为补盲雷达使用

总体来看，超声波雷达测距原理简单，成本低，制作方便，短距离测量中具有 优势，探测范围在 0-3 米之间，但其传输速度受天气影响较大，不能精确测距， 主要用于泊车系统、辅助刹车等。

智能化时代，多传感器融合是未来趋势。不同传感器的原理和功能各不相同， 在不同的场景里发挥各自的优势，难以相互替代。单种传感器特性突出，均不 能形成完全信息覆盖，多传感器融合是未来发展必然趋势。未来的智能汽车可 以视为“移动的传感器平台”，将装备有大量的传感器。并且随着智能驾驶从 L2 到 L3 级及以上不断推进，激光雷达凭借其精度高、探测距离长、可 3D 环 境建模的特性，重要性越发凸显。

激光雷达对于实现高级别智能驾驶的必要性

广州市开通单位网上申领渠道，方便企业自主线上申领；安徽省推行“免报直发”模式，免除中小微企业申报确认程序；福州市推出手机移动端，双向减轻企业和经办机构负担；江西省通过经办系统比对数据，减轻人工办理纰漏；山西省建立统一社会保险信息系统，实现数据信息共建共享；石家庄市用企业承诺制代替证明材料；东莞市建立跨部门数据交换机制，强化数字经办；佛山市通过多方数据校验，为稳岗返还严格审核把关；广西壮族自治区推出“免申快办”服务模式，参保单位“一键确认”即可领取稳岗返还……

早期盐业工人用脚踏人力水车吊卤（莆田盐场供图）

车规级：激光雷达从 0 到 1 的前提

扫描系统——光学部件：国内供应链技术达标叠加成本优势，迎发展机遇

千年智慧 传承创新

分类来看，转镜方案分一维转镜和二维转镜，一维转镜只有一面扫描镜，二维 转镜有两面扫描镜（一纵一横）。一维转镜线数与激光发射器数量一致，这意味 着高线数产品成本高而集成难度很大，线数难以做高（法雷奥 Scala 1 为 4 线， Scala 2 为 16 线）；二维转镜增加了俯仰的转动，这样一条激光可以扫描多个平 面，用数量很少的激光发射器，通过扫描镜高速旋转中的折射和反射来达到 “多线”的效果，这样不仅可节省激光器的成本，也可做高“线数”。

APD 在以硅或锗为材料制成的光电二极管的 P-N 结上加上反向偏压后， 射入的 光被 P-N 结吸收后会形成光电流。加大反向偏压会产生“雪崩”（即光电流成倍 地激增）的现象， 因此这种二极管被称为“雪崩光电二极管”，APD 相比 PD 增益能力得到提升，可以理解为一份光子进来，可以把它增益到上百的这种信 号，即使在很低的光强下也可以进行有效探测，为 TOF 激光雷达技术相对成熟 的方案，符合自动驾驶场景。

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