曾经何时，我们一听到无人机，就会联想到一些科幻影视里的惊人场面，在过去无人机确实只用在高端领域。但在2015年之后，无人机便开始逐渐商业化，被一般企业和消费者所使用，因为跟有人驾驶的飞机相比，无人机能够做出很多高精准度而对于人来讲又不可实现的行为，这个优势如果应用开来前景很广阔。

　　目前，无人机的民用市场主要是集中在娱乐消费、信息采集、教学模拟、运输等等领域。而随着抖音短视频的火爆，我们可以明显发现的是娱乐航拍正在逐渐走进我们的生活，例如现在在某些著名景点里，我们总能发现三五成群游客在开开心心的用无人机拍视频和照片。可以预见的是，无人机又将是一个改变我们生活方式的科技产品!

　　深圳一电航空技术有限公司成立于2012年，总部位于中国深圳福田区，是一家专注于飞行器系统、无人机系统、高端智能光电系统产品的智能制造企业，产品广泛应用于军用、警用、行业、民用领域。

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1.1 垂直起降固定翼无人机领域市占率全国第一

根据Frost & Sullivan报告，2019年，公司在我国垂直起降固定翼工业级无人机市场占比53.8%，排名第一；在我国工业级无人机整机市场占比5.4%，排名第二。

截至2022年6月6日，任斌先生直接持有公司23.41%的股权，是公司控股股东和实控人。任斌先生曾荣获国防科工委科技进步二等奖。

1.2 无人机主业发展迅速，研发投入持续加大

1）2017~2020年，公司营收由1.0亿元增长至2.7亿元，CAGR=38%；归母净利润对应由0.14亿元增长至0.41亿元，CAGR=43%。

2019~2021年，公司期间费用率从37.7%持续增加至58.8%，主要是公司持续加大研发投入，以及销售费用和管理费用增加较多。

3）研发费用：2017年以来，公司研发投入不断加大，至2021年时，研发费用为3606万元，研发费用率为14.4%（此外2021年还有资本化研发投入737万元，合计研发投入4343万元）。

1）2017年以来，公司应收规模持续提升，由2017年0.1亿元增长到2021年的1.1亿元，且应收账款周转率保持在290%以上，或说明订单持续景气。

2.1 无人机系统主要构成：一个飞行平台、五大分系统

2.2 全球民用无人机规模持续扩大，工业应用发展迅速

1、我国民用消费级无人机市场：

2、我国民用工业级无人机市场：

植保无人机在效率、安全、环保、防治效果、成本等方面大幅领先与传统的人工植保方式。根据自然资源部官网披露，2021年，我国耕地面积为12786.19万公顷（191792.79万亩），我们测算假设未来无人机植保渗透率达到40~50%，预计到“十四五”末期或未来稳定来看，无人机植保领域市场规模将达到400亿元。

3、工业级无人机按气动布局可以分为：

3.1 公司主要产品为大鹏系列无人机

主要产品包括
CW-007/10/15/20/25/30/40/100等八大系列大鹏垂直起降固定翼无人机系统，最大起飞重涵盖6.8~105千克，航时1~8小时，载荷0.8~20千克，使用纯电动、油电混合及氢燃料为代表的新能源动力系统，广泛应用于测绘与地理信息、巡检、安防监控、应急等领域，能在山区、丘陵、丛林等复杂地形作业。

CW-100是国内外最为成熟应用的百公斤级垂直起降固定翼无人机之一，采用全复合材料结构设计，使用高模量碳纤维复合材料制造，使结构强度、刚度、重量达到均衡。可一次性集成各种大型尺寸、重量的任务载荷。

3.2 聚焦无人机主业，下游多领域应用发展迅速

1）公司聚焦主业，收入主要来自无人机系统及技术服务。2021年，无人机系统收入占总营收比例为66.0%，无人机服务占比20.2%。其中无人机系统收入减少的原因是疫情反复导致订单交付延迟，且公司采取了特定促销政策导致。

全年实现的订单总额同比增长33.4%，其中国内订单增长19.2%、海外订单增长195.5%。

4）期间费用率角度。2017~2019年，纵横股份期间费用率持续下降，从55.5%下降至37.7%；2019~2021年，公司期间费用率从37.7%增加至58.8%。主要是公司持续加大研发投入，以及销售费用增加较多共同导致。其余公司期间费用率整体较为稳定，观典防务期间费用率最低，至2021年为16%。

5.1 盈利预测假设与业务拆分

2020年以来，公司在测绘、安防、巡检、应急等多领域发展向好，实现多个重大项目落地，2021年实现订单总额同比增长33.39%。

我们预计公司2022~2024年营业收入为4.50亿元，7.21亿元，11.01亿元，复合增速为56.32%。

5.2 估值分析

公司为我国全谱系工业级无人机系统领军者，产品谱系丰富，无人机产业链完备，2019 年，在我国垂直起降固定翼无人机领域市占率50%以上，排名第一。

我们预计，公司2022~2024年归母净利润分别是0.55亿元、1.21亿元、1.85亿元，当前股价对应2022~2024年PE为69x/32x/21x。

考虑到下游需求旺盛以及公司竞争力较强，我们给予公司2023年40倍PE，2023年EPS为1.38元/股，对应目标价55.20元。

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